silnik krokowy 0.48Nm 0.42A 36 mH
parametry silnika i sterownika
elektronika jaka jest wyposażona to
płyta główna - SSK-MB1,
sterownik SSK-B01 (2A, 40V, 1/2 kroku ),
zasilanie MZ-01+120W transformator
silnik
Podstawowe własności:
- Liczba kroków: 200
- Ilość wyprowadzeń: 6
- Napięcie: 12 V
- Prąd fazy: 0.42 A
- Rezystancja uzwojenia: 29 ohm
- Indukcyjność uzwojenia: 36 mH
- Moment trzymający: 0.48 Nm
- Bezwładność wirnika: 110g-cm2
- Waga: 0.60 kg
- Długość (length): 51 mm
przy założeniu zasilania napięciem 30V.. można wyliczyć, iż...
punkt szczytowy mocy silnika (optymistycznie) to wartość P=13,49W
poniżej 4,47obr/sek moment zaczyna szybko spadać...
czy silniki 1.9Nm + sterownik SSK-B01 - "dadzą wiecej czadu
gdy do analogicznego sterowania (sterownik zasilacz) podłączymy np. do silnik 1.9Nm 57h76-2008b w konfiguracji szeregowej na 1.4A (aby sterownik ten 2A wytrzymał - bo jest strasznie słaby)
mamy punkt szczytowy 38,99W przy prędkości 3,33obr/sek
czyli owszem mamy większą moc... i większy moment - ale spadek momentu występuje już przy 3,33obr/sek
gdybyśmy pokusili się o zastosowanie silnika 1.9Nm na 2.1A (57H76-3008B)
sterownik ustawimy na 2A --- i trzeba uważać na jego przegrzewanie się (duży radiator + wiatrak)
to
mamy punkt szczytowy mocy 42,83W przy 3,66obr/sek
trochę lepiej... i dużo większy moment niż ten poprzedni silniczek...
jednak jest co poprawiać
np.
silnik 1.9Nm z ostaniego przykładu (57h76-3008b) w połączeniu równoległym na 4.2A ze sterem M542 zasilanym z 40V - daje...
punkt szczytowy mocy 114W przy 9,76obr/sek - widać różnicę?
ten sam silnik... inaczej zasilany...
