następny »

[karol10101]

Witam wszystkich.
Posiadam kompletna mechanikę do budowy frezarki cnc (np. do drewna). problem tkwi w sterowaniu. Jest ona zbudowana w taki sposób ze poruszanie osiami X i Y odbywa sie na jednym pasku zębatym i dwóch serwomotorach. Jeżeli chcemy poruszać osia np.X to serwa muszą kręcić się w tych samych kierunkach a jezeli osia Y to w przeciwnych. Zawsze przy poruszaniu osiami czy to Y czy to X muszą kręcić sie dwa serwa.
Jest to tzw. okład "H"

oto ilustracja (przepraszam ze w ten sposób ale nie udało mi się wstawić obrazka  )

http://obrazki.elektroda.net/98_1215323160.jpg

Mam możliwość przerobienia maszyny na x<>y ale tutaj mam gotowca tylko ze z takim ukladem

Jeśli ktoś coś słyszał o takim sterowaniu lub ma jakiś pomysł bardzo proszę o pomoc. Dziękuje

[markcomp]

najłatwiej wstawiać obrazki za pomocą tagów bb

Kod:

[img]wskazanie na obrazek[/img]

czyli:

[markcomp]

Witam wszystkich.
Posiadam kompletna mechanikę do budowy frezarki cnc (np. do drewna). problem tkwi w sterowaniu. Jest ona zbudowana w taki sposób ze poruszanie osiami X i Y odbywa sie na jednym pasku zębatym i dwóch serwomotorach. Jeżeli chcemy poruszać osia np.X to serwa muszą kręcić się w tych samych kierunkach a jezeli osia Y to w przeciwnych. Zawsze przy poruszaniu osiami czy to Y czy to X muszą kręcić sie dwa serwa.
Jest to tzw. okład "H"

ja bym zbudował "całkiem normalne" sterownie dla osi X i Y
a następnie przyłączył  bym TO do EMC2... i zdefiniował funkcje (prosta i odwrotną) do konwersji "H" na XY... i tyle...

aby wykonać to pod macha  - trzeba by zbudować srzętowy translator funkcji...
ew. mając źródła do turbocnc - dało by się również zmnieć program - w celu zmiany geometrii...

[markcomp]

równania opisujące wyglądają tak:

Kod:

X = M1 + M2
Y = M1 - M2

stąd

M1 = X - M2 
Y = (X - M2) - M2 => Y = X - 2* M2 => M2 = (X - Y) / 2
M1 = X - (X - Y) / 2 = (2* X - X + Y) / 2 = (X + Y) / 2 

stąd

M1 = ( X + Y ) / 2
M2 = ( X - Y ) / 2

[karol10101]

hmm tylko ze nie znam emc2. sugerowali mi to na innym forum. szkoda ze nie da rady z macha tego puścić

[markcomp]

a jakie jest sterownie "TYCH" setwomotorów?
napięciowe... czy step/dir?

[markcomp]

hmm tylko ze nie znam emc2. sugerowali mi to na innym forum. szkoda ze nie da rady z macha tego puścić

z macha trzeba by przeliczać jednostki...
no chyba, że jest gdzieś ukryta funkcja do transformacji układu osi...

a moje poprzednie pytanie może pomóc w rozważaniach na temat jak zrobić translator sprzętowo... tak, coby dało się to przyłączyć do macha jako kartezjańskie  XY

[karol10101]

Hmm mój błąd bo serwomotory były napięciowe ale sprzedałem teraz kupiłem jeden komplet od markcomp   28Nm+M880 za miesiąc drugi zestaw.

[markcomp]

dla napięciowych servomotorów trzeba by zrobić analogowo translator (na wzmacniaczach operacyjnych) + układ zamiany STEP/DIR napięcie...

oczywiście rozwiązanie na krokowcach - jest najprostsze

a translacja na sofcie pod linuksem w EMC2 - najbardziej eleganckie...

[karol10101]

A jeszcze zapytam co to jest EMC2 w kilku słowach? jest to tylko translator kodu? czy kompletny program typu GIBBSCAM lub MACH ?

[markcomp]

EMC2 to program raczej przypominający macha... jednak jego możliwości oraz klasa pracy jest wyższa... program EMC2 jest rozwijany na licencji GPL - czyli są dostępne źródła... jest to program, lub lepiej powiedzieć zestaw oprogramowania pracującego pod linuksem z jądrem czasu rzeczywistego

więcej na ten temat jest na http://linuxcnc.org/

[karol10101]

OK, narazie dziękuje za pomoc podrąże temat i zobaczymy.

[markcomp]

zaczynam na poważnie bawić się emc2... więc wszelkie dyskusje i nowinki na tema - są mile widziane