rozważania o CNC

Maj 21, 2018, 03:30:28
Witamy, Gość. Zaloguj się lub zarejestruj.

Zaloguj się podając nazwę użytkownika, hasło i długość sesji
Strony: [1]   Do dołu
  Drukuj  
Autor Wątek: Sterownik M542 4.2A: opis i testy  (Przeczytany 13306 razy)
markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 10869



WWW
« : Grudzień 15, 2005, 11:18:44 »

Testowanie sterownika silnika krokowego M542 4.2A











http://www.2a.pl/~mark/cnc/M542.pdf

Sterownik M542 otrzymałem do testów...
i bardzo dobrze - bo  potrzebowałem czegość do testowania silników z listy STEPPER3

tak więc już od paru dni ciągle testuje ten sterownik... testując dziesiątki silników Mrugnięcie

podstawowe cechy:

prąd do 4.2A amplitudy... ustawiany przełącznikami
 1A, 1.46A, 1.91A, 2.37A, 2.84A, 3.31A, 3.76A, 4.20A

napięcie zasilania maksymalnie 50V... z uwzględnieniem zwrotów z silnika!

mikrokrok... na maksa 1/128  :!:  :!:  :!:
 co daje przy typowym silniku 200krokowym - 25600 mikrokroczków na obrót

układ bezczynność... czyli zmniejszenie prądu o 60% przy bezczynności większej niż 1s

optoizolacja na wejściach sterujących: STEP, DIR, ENABLE

(możliwość zmiany konwencji STEP/DIR na CW/CCW)

-----------------

dość skutecznie działają układy zabezpieczające - sprawdziłem mimo-woli Mrugnięcie

testy

stanowisko do testowania zostało przygotowane... głównie do testowania silników... ale jedno z drugim przecież było połączone Uśmiech

-generator STEP_DIR ręcznie przestrajany
http://forum.cnc.p9.pl/viewtopic.php?t=29

-oscyloskop
-miernik uniwersalny analogy
-miernik uniwersalny cyfrowy
-ręka do badania temperatury Mrugnięcie
-zasilanie z 24V zmienne... mostek, kondensator 20.000uF, bezpiecznik

najciekawsze do zobaczenia są wyniki pomiarów oscyloskopowych Uśmiech

sterownik przy kroku 1/128 przekazywał na cewki silnika... czystą klarowną sinusoidę...
ani śladu przełączeń, czy nieliniowości. Oczywiście silnik ma swoje ograniczenia... i powyżej pewnej częstotliwości, ze względu na swoją indukcyjność - zaczyna odchudzać sinusa... aż do wygaszenia - ale to jest oczywista fizyczna własność wynikająca z  indukcyjności i skończonego napięcia zasilania Smutny

nie miałem czasu sterownika podłączać do innych silników (mam ich parę), bo muszę sprawdzić te 100-tke... a doszedłem dopiero do 50-siądki Smutny
ale postaram się szybciutko "obrobić" z tą drugą 50siądką... i wtedy zobaczymy jak się sprawdzi M542 ze staruszkami z demobilu Mrugnięcie

w najbliższym czasie będę próbował zrobić jakieś zdjęcia z oscyloskopu... może mi się uda Mrugnięcie

jedno jest pewne... osiągi sterownika są zgodne ze specyfikacją... osiągi prądowe sprawdziłem dokładnie... co ciekawe 4.2A wcale tak bardzo nie przegrzewało silnika ze STEPPER3 2.9A (znamionowe) - moment statyczny był większy - czyli silnik jeszcze nie nasycał się magnetycznie Uśmiech

cdn.
« Ostatnia zmiana: Wrzesień 07, 2007, 12:00:05 wysłane przez markcomp » Zapisane

markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 10869



WWW
« Odpowiedz #1 : Grudzień 16, 2005, 12:07:32 »

zdjęcia z oscyloskopu:

1. prąd cewki silnika - krok 1/128 (25600 kroków na obrót)



2.  prąd cewki silnika - krok 1/128 (25600 kroków na obrót)
zbyt szybko... nie następuje pełne namagnesowanie



3. prąd cewki silnika - krok 1/2 (400 kroków na obrót)
trzęsie całym stołem Smutny



4. prąd cewki silnika - krok 1/2 (400 kroków na obrót)
zbyt szybko... nie następuje pełne namagnesowanie



działka w osi Y - to 2A
Zapisane

triera
dużo wiedzący
**
Offline Offline

Wiadomości: 20


« Odpowiedz #2 : Grudzień 16, 2005, 10:46:20 »

Jestem pełen uznania Uśmiech
Zapisane
markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 10869



WWW
« Odpowiedz #3 : Kwiecień 01, 2009, 11:12:26 »

załączam obrazki z opisu M542
« Ostatnia zmiana: Kwiecień 01, 2009, 11:14:17 wysłane przez markcomp » Zapisane

Strony: [1]   Do góry
  Drukuj  
 
Skocz do:  


Powered by SMF 1.1.4 | SMF © 2006-2007, Simple Machines LLC
Manuscript design by Bloc Strona wygenerowana w 0.086 sekund z 17 zapytaniami.