rozważania o CNC

ELEKTRONIKA CNC => STEROWNIK => Wątek zaczęty przez: markcomp Grudzień 15, 2005, 11:18:44



Tytuł: Sterownik M542 4.2A: opis i testy
Wiadomość wysłana przez: markcomp Grudzień 15, 2005, 11:18:44
Testowanie sterownika silnika krokowego M542 4.2A

(http://www.2a.pl/~mark/cnc/M542.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/542-01.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/542-02-current.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/542-03-step_div.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/542-04-switch.jpg)

http://www.2a.pl/~mark/cnc/M542.pdf

Sterownik M542 otrzymałem do testów...
i bardzo dobrze - bo  potrzebowałem czegość do testowania silników z listy STEPPER3

tak więc już od paru dni ciągle testuje ten sterownik... testując dziesiątki silników ;)

podstawowe cechy:

prąd do 4.2A amplitudy... ustawiany przełącznikami
 1A, 1.46A, 1.91A, 2.37A, 2.84A, 3.31A, 3.76A, 4.20A

napięcie zasilania maksymalnie 50V... z uwzględnieniem zwrotów z silnika!

mikrokrok... na maksa 1/128  :!:  :!:  :!:
 co daje przy typowym silniku 200krokowym - 25600 mikrokroczków na obrót

układ bezczynność... czyli zmniejszenie prądu o 60% przy bezczynności większej niż 1s

optoizolacja na wejściach sterujących: STEP, DIR, ENABLE

(możliwość zmiany konwencji STEP/DIR na CW/CCW)

-----------------

dość skutecznie działają układy zabezpieczające - sprawdziłem mimo-woli ;)

testy

stanowisko do testowania zostało przygotowane... głównie do testowania silników... ale jedno z drugim przecież było połączone :)

-generator STEP_DIR ręcznie przestrajany
http://forum.cnc.p9.pl/viewtopic.php?t=29

-oscyloskop
-miernik uniwersalny analogy
-miernik uniwersalny cyfrowy
-ręka do badania temperatury ;)
-zasilanie z 24V zmienne... mostek, kondensator 20.000uF, bezpiecznik

najciekawsze do zobaczenia są wyniki pomiarów oscyloskopowych :)

sterownik przy kroku 1/128 przekazywał na cewki silnika... czystą klarowną sinusoidę...
ani śladu przełączeń, czy nieliniowości. Oczywiście silnik ma swoje ograniczenia... i powyżej pewnej częstotliwości, ze względu na swoją indukcyjność - zaczyna odchudzać sinusa... aż do wygaszenia - ale to jest oczywista fizyczna własność wynikająca z  indukcyjności i skończonego napięcia zasilania :(

nie miałem czasu sterownika podłączać do innych silników (mam ich parę), bo muszę sprawdzić te 100-tke... a doszedłem dopiero do 50-siądki :(
ale postaram się szybciutko "obrobić" z tą drugą 50siądką... i wtedy zobaczymy jak się sprawdzi M542 ze staruszkami z demobilu ;)

w najbliższym czasie będę próbował zrobić jakieś zdjęcia z oscyloskopu... może mi się uda ;)

jedno jest pewne... osiągi sterownika są zgodne ze specyfikacją... osiągi prądowe sprawdziłem dokładnie... co ciekawe 4.2A wcale tak bardzo nie przegrzewało silnika ze STEPPER3 2.9A (znamionowe) - moment statyczny był większy - czyli silnik jeszcze nie nasycał się magnetycznie :)

cdn.


Tytuł: Sterownik M542 4.2A: opis i testy
Wiadomość wysłana przez: markcomp Grudzień 16, 2005, 12:07:32
zdjęcia z oscyloskopu:

1. prąd cewki silnika - krok 1/128 (25600 kroków na obrót)

(http://www.2a.pl/~mark/cnc/krok25600.jpg)

2.  prąd cewki silnika - krok 1/128 (25600 kroków na obrót)
zbyt szybko... nie następuje pełne namagnesowanie

(http://www.2a.pl/~mark/cnc/krok25600-za_szybko.jpg)

3. prąd cewki silnika - krok 1/2 (400 kroków na obrót)
trzęsie całym stołem :(

(http://www.2a.pl/~mark/cnc/krok400.jpg)

4. prąd cewki silnika - krok 1/2 (400 kroków na obrót)
zbyt szybko... nie następuje pełne namagnesowanie

(http://www.2a.pl/~mark/cnc/kroko400-za_szybko.jpg)

działka w osi Y - to 2A


Tytuł: Sterownik M542 4.2A: opis i testy
Wiadomość wysłana przez: triera Grudzień 16, 2005, 10:46:20
Jestem pełen uznania :)


Tytuł: parę kartek z manuala M542
Wiadomość wysłana przez: markcomp Kwiecień 01, 2009, 11:12:26
załączam obrazki z opisu M542