następny »

[markcomp]

60H86-3008B

[markcomp]

[markcomp]

60H86-3008B



parametry




wymiary




połączenia




zdjęcia








opis

[markcomp]

60H86-3008B: jakie napięcie maksymalnie można podać na 1 uzwojenie ?


zasilanie sterownika dla tego silnika zawsze staramy się dawać jak największe
częściej sterownik może mniej, niż wytrzymuje silnik
dla uproszczenia, napięcie zasilania można dawać ok. 25x wartość stanu ustalonego

dla tego silnika (3.1Nm w połączeniu równoległym) można odczytać z tabelki:



4.2A R=0.65Ohm
stąd R=U/I => U=RI = 2,73V

25x 2,73= 68,25V

dlatego sterownik M542 i jego 50V nie stanowi zagrożenia dla silnika
nawet z 80V to też nie problem...

określenie maksymalnego dopuszczalnego napięcia wymaga kontroli temperatury (80C- 90C to normalna i akceptowalna temperatura pracy)... i dość drogiego sterownika wysokonapięciowego...
zbyt wysokie napięcie dla tego silnika szybciej doprowadzi do przegrzania silnika niż do przebicia izolacji uzwojeń

[markcomp]

wszelkie rozważania na temat napięcia dla silnika krokowego trzeba uzupełnić wiedzą… na temat sposobu pracy sterownika

sterownik silnika korkowego - w pewnym uproszczeniu - to jest stabilizator prądu...
czyli podanie napięcia zasilania wpływać będzie nie na wartość prądu (bo tym się zajmuje sterownik) a na kształt charakterystyki moment prędkość obrotowa  (prędkość‡ maksymalna…)

Z tego co zrozumiałem to przy włączeniu jednego uzwojenia do
U = 12V przy częstotliwości impulsów (załóżmy)
f = 1khz i rezystancji uzwojenia R = 1.3
prąd jaki popłynie to 9,2A nie spowoduje zniszczenia silnika ?

nie popłynie taki prąd
bo zasilamy sterownik - który realizuje funkcje sterownia prądem
(coś jak dynamicznie zmieniający się™ stabilizator prądu - impulsowy.. czoper)

Jaki maksymalny moment oborowy może uzyskać‡ silnik przy takim zasilaniu ?

zasilanie - jego wartość‡wpływa na kształt charakterystyki moment/prędkość‡
moment - zależy od prądu, a prąd ustawiamy na sterowniku

Posiada Pan może wykres momentu od częstotliwości impulsów zasilania ?

kształt charakterystyki silnika jest determinowany przez sterowniki jego napięcie zasilania

sam silnik - to właściwie "kawałek drutu" i magnes (stator - to drut... a rotor - to magnes)

rotor


rotor


stator




bardzo często spotykam się z charakterystykami silników bez opisów w jakich warunkach były zdejmowane, a właśnie od "inteligencji" sterownika i napięcia zasilania zależy co można z silnika "wycisnąć"

--
przeprowadzałem kiedyś z ciekawości test silnika (trochę większego - 8,5Nm), którego osiągi stolikowe (bez obciążenia) na stole przy sterowniku M880 i ok. 75V zasilania - były ok. 30..35obr/sek w teście z nawrotami bez tracenia kroków.. na maszynach różnych max tego silnika wahał się™ od ok. 15.. do 25obr/sek

podłączyłem ten sam silnik do sterownika wysokonapięciowego - 250V -> silnik się trochę za szybko nagrzewał... i nie było to napięcie właściwe do dłuższej pracy, ale udało mi się zaspokoić  ciekawość
silnik na stoliku kręcił się bez tracenia kroków do 100obr/sek
czyli jego prędkość maksymalna wzrosła również 3x - tak jak napięcie

stąd - można twierdzić, że prędkość maksymalna silnika jest wprost-proporcjonalna do napięcia zasilania... a kształt charakterystyki SILNIE zależy od napięcia zasilania

[markcomp]

otrzymałem zapytanie:

Przy połączeniu równoległym I = 4,2A R(uzwojeń) = 0.65R; U = I * R  =>  U = 2,73V

to moc która wydzieli się na uzwojeniach(2- óch) ~= 11.4 VA. To przy podłączeniu 12V maksymalny prąd jaki może popłynąć żeby nie uszkodzić uzwojenia P/J = U   =>  11.4VA / 12V = 0.95 A ?

silnik jest podłączony do silnika przez sterownik

sterownik pilnuje aby prąd płynący w cewce silnika nie przekraczał wartości ustawionej (->4.2A)

sterownik jest układem czoperowym... wiec jego praca polega na czopowaniu cewki napięciem w zasilaniu.. i odpuszczaniu kiedy prąd w indukcyjności fazy silnika dochodzi do wartości ustawionej...

przy dużym uproszczeniu zjawisk które występują w czoperze, moc dostarczona do cewki będzie tą wynikająca z tabeli - czyli  I = 4,2A R(uzwojeń) = 0.65R; U = I * R  =>  U = 2,73V =>
P=11.47W
bo napięcie zasilania jest przykładane tylko na krótką chwilę...
to trochę przypomina regulację PWM - regulacje współczynnika wypełnienia




opis który przedstawiam dotyczy najpopularniejszych dziś sterowników czoperowych
w dawnych czasach bywały rozwiązania z rezystorami na których ustalał się prąd - ale tam wydzielało się bardzo dużo ciepła w tych rezystorach... a osiągi silników i tak były dużo gorsze niż w czoperach

powtarzam jeszcze raz - sterownik który zastosujemy do sterownia silnia decyduje co zrobi z dostarczoną energią z zasilania...
i o ile napięcie zasilania nie będzie wyższe od bezpiecznego dla sterownika - to silnikowi nic specjalnie nie powinno się stać (typowa wartość jaką się stosuje to ok. 20 - 25x więcej niż w stanie ustalonym)

inne podobne wątki:

http://forum-cnc.pl/index.php?topic=1022.0

http://forum-cnc.pl/index.php?topic=945.0

polecam również akademicki opis kolegi Jonesa:
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/

[markcomp]

ciąg dalszy:

..problem polega na tym że potrzebuje zaprogramować uC do sterowania m.in. silnika krokowego bez dodatkowych układów.

silnik sterować trudno z uC bez dodatkowych układów
minimum - to jakiś stopień mocy (klucze mosfet) - i sterownie w unipolarze... najmniej elementów
można próbować przez PWN - ustalać prąd średni...

słowem - dobre precyzyjne sterownie krokowcem - a właściwie budowa sterownika z uC to nie jest mały projekt - polecam rozważania w dziale - sterownik...
http://forum-cnc.pl/index.php?board=21.0

[markcomp]

otrzymałem zapytanie:

spiąłem przewody trochę inaczej. O dziwo chodziły. Czy można je spiąć w nastepujący sposób: 
czerwony - zielony
żółty- czarny
biały - brązowy
pomarańczowy - niebieski

 

zgodnie z opisem przewodów


zaproponowane podłączenie

Kod:

czerwony - zielony
żółty- czarny
biały - brązowy
pomarańczowy - niebieski

nie jest poprawne

połączenie działa... ale jest błędne - choć nie powoduje zwarcie
podłączone są w ten sposób jedynie dwie cewki (z czterech)




następne pytanie:

czym się kierować przy wyborze: szeregowe czy równoległe podłączenie.

jeśli sterownik może dostarczyć wystarczający prąd dla podłączenia równoległego, to warto... bo to pozwala na przekazanie większej energii do silnika (2x) -->> a to oznacza wyższe osiągi prędkościowe silnika

[barba]

Jeśli sterownik da radę zasilić silnik równolegle to trzeba tak zrobić.

Polecam odpowiednie ułożenie kabli, które daje możliwość "zapamiętania" wyprowadzeń. Najpierw ustalamy pary, a potem tymi parami układamy przewody w taki sposób jak na załączonym zdjęciu. Z ośmiu przewodów robią się cztery pary, a podpinając te do sterownika można się pomylić i nic się raczej nie straci, tylko zmieni kierunek obrotów.

[markcomp]

Polecam odpowiednie ułożenie kabli, które daje możliwość "zapamiętania" wyprowadzeń.

również to robię -- ale nie warkocze, a skręcanie

przewody przy połączeniu równoległym
najpierw
skręcam przewody A+, A-,B+, B- w Lewo
a następnie
skręcam w Prawo ze sobą przewody A+ z A- i B+ z B-

w ten sposób powstaje trwale trzymająca się skrętka, co dodatkowo ogranicza nieco promieniowanie...