z tego co zrozumiałem to silniki 6-cio przewodowe można bez wiekszego problemu zasilać ze sterownika bipolarnego, czy tak?
tak...
jeśli silnik jest znamionowany unipolarnie na X amper, i mam moment M
można to zrealizować na dwa sposoby:
1. końce cewek zasilać bipolarnie... "środki" pozostawiając luzem
ustawiamy prąd = 0.71 * X
silnik osiaga moment = 1.41 * M
2. praca na półcekach... pomiędzy jednym końcem i środkiem
ustawiamy prąd = X
silnik osiaga moment = M
pierwszy sposób daje mniejszą maksymalną prędkość obrotową silnika - bo indukcyjność uzwojenia jest dużo większa niż w drugim sposobie...
drugi sposób - to mniejszy moment
ściąga do obliczeń: