Testowanie sterownika silnika krokowego M542 4.2A
http://www.2a.pl/~mark/cnc/M542.pdfSterownik M542 otrzymałem do testów...
i bardzo dobrze - bo potrzebowałem czegość do testowania silników z listy
STEPPER3tak więc już od paru dni ciągle testuje ten sterownik... testując dziesiątki silników
podstawowe cechy:prąd do 4.2A amplitudy... ustawiany przełącznikami
1A, 1.46A, 1.91A, 2.37A, 2.84A, 3.31A, 3.76A, 4.20A
napięcie zasilania maksymalnie 50V... z uwzględnieniem zwrotów z silnika!
mikrokrok... na maksa
1/128 :!: :!: :!:
co daje przy typowym silniku 200krokowym - 25600 mikrokroczków na obrót
układ bezczynność... czyli zmniejszenie prądu o 60% przy bezczynności większej niż 1s
optoizolacja na wejściach sterujących: STEP, DIR, ENABLE
(możliwość zmiany konwencji STEP/DIR na CW/CCW)
-----------------
dość skutecznie działają układy zabezpieczające - sprawdziłem mimo-woli
testystanowisko do testowania zostało przygotowane... głównie do testowania silników... ale jedno z drugim przecież było połączone
-generator STEP_DIR ręcznie przestrajany
http://forum.cnc.p9.pl/viewtopic.php?t=29-oscyloskop
-miernik uniwersalny analogy
-miernik uniwersalny cyfrowy
-ręka do badania temperatury
-zasilanie z 24V zmienne... mostek, kondensator 20.000uF, bezpiecznik
najciekawsze do zobaczenia są wyniki pomiarów oscyloskopowych
sterownik przy kroku 1/128 przekazywał na cewki silnika... czystą klarowną sinusoidę...
ani śladu przełączeń, czy nieliniowości. Oczywiście silnik ma swoje ograniczenia... i powyżej pewnej częstotliwości, ze względu na swoją indukcyjność - zaczyna odchudzać sinusa... aż do wygaszenia - ale to jest oczywista fizyczna własność wynikająca z indukcyjności i skończonego napięcia zasilania
nie miałem czasu sterownika podłączać do innych silników (mam ich parę), bo muszę sprawdzić te 100-tke... a doszedłem dopiero do 50-siądki
ale postaram się szybciutko "obrobić" z tą drugą 50siądką... i wtedy zobaczymy jak się sprawdzi M542 ze staruszkami z demobilu
w najbliższym czasie będę próbował zrobić jakieś zdjęcia z oscyloskopu... może mi się uda
jedno jest pewne... osiągi sterownika są zgodne ze specyfikacją... osiągi prądowe sprawdziłem dokładnie... co ciekawe 4.2A wcale tak bardzo nie przegrzewało silnika ze STEPPER3 2.9A (znamionowe) - moment statyczny był większy - czyli silnik jeszcze nie nasycał się magnetycznie
cdn.
