następny »

[markcomp]

STER3986

pierwsza wersja projektu bazuje na zapraponowany w dataszicie schemacie:


zostały dodane jedynie obwody wejściowe.. oraz piny konfuguracyjne:


projekt pcb "w drodze"...

[markcomp]

wersja pierwsza PCB



wersja wstępna -->> komenarze mile widziane

[Anonymous]

Witam
widze na płytce tylko stabilizator a gdzie reszta elementów do obniżania napięcia z 50 V bo ta płytka chyba nie jest do tego dokładnie schematu ;-)
dla mnie pasowało by gdyby płytka była wypełniona masą tam gdzie to możliwe łatwiejsze wykonanie płyki metodą domową i być może lepsze ekranowanie układu ,no i muszą być rezystorki smd ?
ale jak bedzie działać to i tak może być :-)
pozdrawiam

[markcomp]

widze na płytce tylko stabilizator a gdzie reszta elementów do obniżania napięcia z 50 V bo ta płytka chyba nie jest do tego dokładnie schematu ;-)

PCB nie zawiera pewnych elementów które są na schemacie...
na tym etapie chcę jak najszybciej zrobić działający prototyp...
zrezygnowałem więc z zabezpieczenia nadnapięciowego - mam takie w moim zasilaczu
a zmniejszenie napięcia z 50V do poziomu akceptowalnego dla 7805 zrealizowałem na rezystorze mocy

pozmieniałem też ułożenie rezystorów i dodałem drabinkę rezystorów 0R... aby uprościć pcb koło goldpinów
na goldpinach też umieściłem napięcie referencyjne - do pomiaru przy ustawianiu prądu

dla mnie pasowało by gdyby płytka była wypełniona masą tam gdzie to możliwe łatwiejsze wykonanie płyki metodą domową i być może lepsze ekranowanie układu ,no i muszą być rezystorki smd ?

oczywiście tak będzie... w końcu trzeba oszczędzać B327

jednak muszę jeszcze zapewnić separacje mas... i określone ścieżki przepływu prądu powrotnego po masie... dość oczywiste jest wypełnienie masą obwodów wejściowych.. jednak stopień mocy trzeba mocno przemyśleć

ale jak bedzie działać to i tak może być :-)

jeszcze to trzeba polutować
no i co pewnie dość istotne w tym projekcie dobrać właściwe rezystory do bramek... itp itd

dzięki za uwagi... i proszę o więcej

[markcomp]

Wersja do Prasowania





& PDF 4 PCB

http://www.2a.pl/~mark/cnc/a3986/ster3986-20_brd.pdf

wersja do pierwszych testów...
uwagi mile widziane...

[markcomp]

nowa wersja "21" PDFa do odprasowania ->

http://www.2a.pl/~mark/cnc/a3986/STER3986-21-2.PDF

[markcomp]

drobne zmiany w ostępach między ścieżkami... 3 pcb na A4
http://www.2a.pl/~mark/cnc/a3986/STER3986-22-3.pdf

[markcomp]

kolejna wersja pdfa
clearance = 9

http://www.2a.pl/~mark/cnc/a3986/ster3986-24-3.pdf

[markcomp]

kolejna wersja pdfa
clearance = 9

http://www.2a.pl/~mark/cnc/a3986/ster3986-25-3.pdf

więcej SMD...

[markcomp]

kolejna wersja.. zmiany ścieżek wysokoprądowych

http://www.2a.pl/~mark/cnc/a3986/ster3986-28-3.pdf

[markcomp]

pierwsze prasowanie... pierwsze trawienie

oto wynik:

[markcomp]

nowa wersja projektu pcb
http://www.2a.pl/~mark/cnc/a3986/ster3986-29-3.pdf

[markcomp]

pierwsze lutowanie - mały grot... z ręki

[Anonymous]

Witam

A moze zastosować trazystory w SMD obudowa SO-8 Mozna bez problemu dostac dobre trazystory typu N  nawet na napięcie do 60V .Trazystory te charakteryzują się małą pojemnością bramek

[Anonymous]

Witam

Możesz podac wymiary płytki PCB po tej cienkiej linji konturowej na płytce pomogło by to jak by się robiło płytke w zakładzie gdzie robia płytki żeby nie wyszły jakies przekłamania z wymiarami PCB.

[markcomp]

A moze zastosować trazystory w SMD obudowa SO-8 Mozna bez problemu dostac dobre trazystory typu N  nawet na napięcie do 60V .Trazystory te charakteryzują się małą pojemnością bramek

jakieś przykłady "ciekawych" mosfetów SMD?

[markcomp]

Witam

Możesz podac wymiary płytki PCB po tej cienkiej linji konturowej na płytce pomogło by to jak by się robiło płytke w zakładzie gdzie robia płytki żeby nie wyszły jakies przekłamania z wymiarami PCB.

najłatwiej wydrukować PDFa bez zmiany skali na papier - i pomierzyć

[Anonymous]

Witam

Trazystor SI4480DY
Parametry N-MOSFET 80V 6A 2.5W 0.035R SO8 w sklepie MS Elektronik

Albo taki SI4946EY

 2xN-MOSFET 60V 4.5A 2.4W 0.055R

[markcomp]

Trazystor SI4480DY
Parametry N-MOSFET 80V 6A 2.5W 0.035R SO8 w sklepie MS Elektronik

Albo taki SI4946EY

 2xN-MOSFET 60V 4.5A 2.4W 0.055R

te tranzystory mają mały prąd maksymalny... i niestety dość duży ładunek bramki

[Kwarc]

czesc markcomp.tak sie zastanawiam ,czy robiles jakies mocniejsze sterowniki np. 50v 5a.

[markcomp77]

Hi marko,
I have noticed that you are experienced about this driver. I have problem so i thought you can help me. I have built driver and use irf540n at the output with 33r gate resistors. It works fine with 1A nema23 motors (noticed little problems with microstepping but i will solve that). But when I connect 6.7A nema56 nanotec after les than a minute of proper operation it start jerking. On the scope I can see that one h bridge is working properly but the other one doesn't. I have damaged 2 pcs and booth the same way. B bridge is problematic. The upper 2 fets are getting gate pulse with very small Ton, while the lower two have very short Toff. Any similar experience? Pls help
Cheers

Hi,

could you send more information: scheme, pcb,... photo of scoping... etc

I have not end my driver on a3986
I working on many other project... but I will came back - same day to my ster3986

I thing that Rgate is important... If mosfet have big gate capacity

Ctotal=Qtotal/Vgs=8nC/10=.8nf
TC=3 (number of time constants needed to reach 95% charge)
Rdriver =40 ohms (a3986 data sheet)
Ctotal= 8nC/10v=.8nf
Tchange=215nS (max. Time-on delay + max. Time-on rise)

Rgate=(Tchange/(TC*Ctotal)) - Rdriver
Rgate=(215/(3*.-40
Rgate= 49.5 ohm

Cboot = 20 * Ctotal = 20 *. 8 = 16nf
Creg= 40 * Cboot = 16nf *40 = 640 nf

the same for IRF540 is...


Qtotal is 38nC at Vgs = 10 volts from data sheet

TC=3 (number of time constants needed to reach 95% charge)
Rdriver =40 ohms (a3986 data sheet)
Ctotal= 38nC/10v=3.8nf
Tchange=23+110=133ns (max. Time-on delay + max. Time-on rise)

Rgate=(Tchange/(TC*Ctotal)) - Rdriver
Rgate=(133/(3*3.-40
Rgate= -28.33.... it is wrong

to drive irf540 we need driver with Rdriver < 11R


the same for IRLZ24N



Qtotal is 15nC from data sheet at 5V
and 18nC at 10V

TC=3 (number of time constants needed to reach 95% charge)
Rdriver =40 ohms (a3986 data sheet)
Ctotal= 18nC/10v=1.8nf
Tchange=7.1 + 74=81.1ns (max. Time-on delay + max. Time-on rise)

Rgate=(Tchange/(TC*Ctotal)) - Rdriver
Rgate=(81.1/(3*1.-40
Rgate= 15-40.... it is wrong to

but this mosfet exist in allegro reference design
something is wrong in this equation.. or TC must be smaller... it mean not full ON

on demo board from allegro
http://www.studiotoyz.com/3986demoboard.pdf
we have IRLR024N and Rgate=33

IRLZ024N have Qtotal=18nc and Tchange=7.1 + 74=81.1ns (the same as irlz24n)

I will use irlz24n...

[markcomp77]

I would like to build a stepper motor drive based on the Allegro A3986 integrated circuit.

By now, for test purposes, this drive will be used with little motors ( Inkjet printer motors ) but in the future they will be used with stronger motors, only  by adjusting the reference voltage ( A3986 pin 21 ) and changing the RSENSE resistor values ( I hope !, I am  not sure yet ! ).

yes...

Each full-bridge is independently controlled by a fixed offtime PWM current control circuit that limits the load current in the phase to a desired value, ITRIP. Initially, a diagonal pair of source and sink MOSFETs are enabled and current flows through the motor winding and the current sense resistor,
RSENSEx. When the voltage across RSENSEx equals the DAC output voltage, the current sense comparator resets the PWM latch, which turns off the source MOSFET (slow decay mode) or the sink and source MOSFETs (fast decay mode). The maximum value of current limiting is set by the selection of RSENSE and the voltage at the REF input, with a transconductance function approximated by:

ITRIP(max) = VREF / (8 × RSENSE )

The DAC, controlled by the translator, reduces the reference voltage, VREF , in precise steps to produce the required sinusoidal reference levels for the current sense comparator.
This limits the phase current trip level, ITRIP, to a portion of the maximum current level, ITRIP(max), defined by:

ITRIP = (% ITRIP(max) / 100) × ITRIP(max)

See table 3 for % ITRIP(max) at each step.

its from a3986's datasheet

and  Vref < 2V =>


ITRIP(max) = VREF / (8 × RSENSE )

if ( ITRIP(max) = 1A  & VREF=1.5V) =>  RESESE = 1.5 / (8 * 1) = 0.1875V...
lets ( RESENS=0.22 & ITRIP(max)=1A ) => VREF = 8 * 0.22 * 1 = 1.76... it will be good

To continue the project, I just need to know which components values I should change, to make the drive work with IRF 540 mosfets instead of the IRLR 024N suggested by Allegro.

look one post up...
http://markcomp77.p9.pl/smf/index.php?topic=247.msg799#msg799

Could you tell me please, what are the best values for the gate resistors, bootstrap capacitors, and Rsense resistors to use with IRF 540 mosfets if my stepper motor current per phase is one ampére ?

for IRF540 at 1A...
http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irf540n.pdf


Qtotal=71nC for  Vgs=10v & Id=16A & Vds=80V



Qtotal=8nC for Vgs-10V  & Id=1A

TC=3 (number of time constants needed to reach 95% charge)
Rdriver =40 ohms (a3986 data sheet)
Ctotal= 8nC/10v=0.8nf
Tchange=11+35=46ns (Id=16A & Rg=5.1R & Vgs=10V)
Rgate=(Tchange/(TC*Ctotal)) - Rdriver
Rgate=(46/(3*0.)-40
Rgate= -20.833..... it is wrong

---

I will simulate it on same spice.... in future

With a trimpot of 20K in series with a resistor of 2K2 from A3986 pin 21 to ground, what are the minimum and maximum current adjustable values ?

R19 i pot R12 connected to 5V
and making source of 0-2V for REF [21] input
this mead =>

I=5V/(R19+R12) & 2V=R12*I => 2=R12*5/(R19+R12) => R19 = 3/2 * R12
and summary resistance....  R19+R12 need to be no more than 2..5K

[markcomp]

ciekawe do czego nada się P24NF1 (alias STP24NF10)

Qtotal=41nC for Vgs=10V  & Id=24A
TC=3 (number of time constants needed to reach 95% charge)
Rdriver =40 ohms (a3986 data sheet)
Ctotal= 41nC/10v=4.1nf
Tchange=60+45=105ns (Id=12A & Rg=4.7R & Vgs=10V)
Rgate=(Tchange/(TC*Ctotal)) - Rdriver
Rgate=(105/(3*4.1)-40
Rgate= 8.54-40..... it is wrong


a zobaczmy IRFZ44N

Qtotal=63nC for Vgs=10V  & Id=25A
TC=3 (number of time constants needed to reach 95% charge)
Rdriver =40 ohms (a3986 data sheet)
Ctotal= 63nC/10v=6.3nf
Tchange=12+60=72ns (Id=25A & Rg=12R & Vgs=10V)
Rgate=(Tchange/(TC*Ctotal)) - Rdriver
Rgate=(72/(3*6.3)-40
Rgate= 3.81-40..... it is wrong

już wiem co jest źle w tych obliczeniach.... Tchange - musi byc dłuższe dla
Rg=40...

przyjmijmy, że czas Tchange jest proporcjonalny do Rg
wiec dla IRFZ44N

Rg=12 -->> 72ns
Rg=40 -->> x => x=240

powtórzmy obliczenia:

a zobaczmy IRFZ44N

Qtotal=63nC for Vgs=10V  & Id=25A
TC=3 (number of time constants needed to reach 95% charge)
Rdriver =40 ohms (a3986 data sheet)
Ctotal= 63nC/10v=6.3nf
Tchange=240ns (Id=25A & Rg=40R & Vgs=10V)
Rgate=(Tchange/(TC*Ctotal)) - Rdriver
Rgate=(240/(3*6.3)-40
Rgate= 12.7-40..... ten driver nie jest w stanie wysterować 25A

[daro5001]

Witam
Czy mógł byś podać listę części potrzebnych do polutowania tego sterownika
i gdzie to mniej więcej kupić
bo rozumiem że ten sterownik działa poprawnie
z góry dziekuje

[markcomp]

Czy mógł byś podać listę części potrzebnych do polutowania tego sterownika
i gdzie to mniej więcej kupić
bo rozumiem że ten sterownik działa poprawnie

sterowni jest wciąż w fazie rozwoju..
dyskotowane są np.

-rodzaj mosfetów
-wartość rezystorów bramek Rg

...
zapraszam do eksperymentów
sam scalak - A3986 mam dostępny w ofercie na:
http://www.allegro.pl/item247269173_a3986_uklad_scalony_sterownika_silnika_krokowego.html

reszta elemntów potrzebnych do budowy sterownika można znaleść w dowolnym dobrze zaopatrzonym sklepie elektronicznym...
np. tme.pl

wiekszość rezystor i kondensatorów to eleenty SMD w rozmiarze 1206
rezystory do pomiaru prądu - są to duże SMD "SHUNT RESISTOR"...smr-0

[ASZAPL]

Na allegro pojawiła się płytka pod ten sterownik -czy ktoś miał to w ręce lub wie czy da się na tej płytce zrobić dobrze działający sterownik.
Może jakaś podpowiedź w tej materii na PW.

[markcomp]

Na allegro pojawiła się płytka pod ten sterownik -czy ktoś miał to w ręce lub wie czy da się na tej płytce zrobić dobrze działający sterownik.

też widziałem tę płytkę...
ale niestety nic niewiem na temt mozliwości sterownika na niej wykonanego

[Kwarc]

witaj markomp. czy uruchomiles ten prototyp? jakies pruby?

[bartkam]

Były już jakieś próby z tym sterownikiem? Jakie najlepiej zastosować tranzystory?

[sp5joh]

Witaj
Ja użyłem w tym sterowniku Mosa STP36NF06L (N-channel 60V - 0.032? - 30A - TO-220 - D2PAK
STripFET? II Power MOSFET)
I działa ; jeszcze jestem na etapie start stop lewo prawo ale niedługo odpalę to na maszynie z machem
i zobaczę jak naprawdę to lata 
są w wersji SMD
Krzysztof

[markcomp]

Ja użyłem w tym sterowniku Mosa STP36NF06L (N-channel 60V - 0.032? - 30A - TO-220 - D2PAK
STripFET? II Power MOSFET)

a jaki projekt PCB?
jakie rezystory w bramkach?

[sp5joh]

Witam
Przepraszam że się tak długo nie odzywałem ale brak czasu i inne tam takie rzeczy

......Cytat: ASZAPL  Styczeń 12, 2008, 08:26:09........
......Na allegro pojawiła się płytka pod ten sterownik -czy ktoś miał to w ręce lub wie czy da się na tej płytce zrobić dobrze działający sterownik........

Wykonuje tą wersję... rezystory w bramkach 33R. Niestety brak czasu strasznie mi opóźnia dokończenie sterowników i test z kompem, na sucho to jakoś tam lata .
Wrażenia z montażu to na razie  jedno:  nie za bardzo przemyślane miejsc mocowania radiatorów do mosa. Ale same płytki są bdobrej jakości.

Krzysztof

[rysios]

                                                    Witam.
 


   Mam pytanie do kolegi markcomp czy powstała już wersja finalna tego sterownika?



                                                             Pozdrawiam rysios.

[markcomp]

Mam pytanie do kolegi markcomp czy powstała już wersja finalna tego sterownika?

nie
szkoda, że nie ma więcej chętnych do partycypowania w tym projekcie
a mi brakuje i czasu... i chęci z powodu smotności w tym projekcie

[asterixx]

Witam,

Próbuję analizowac twoje wyliczenia dotyczące rezystorów w bramkach tranzystorów mocy i cos mi nie pasuje.
Wyliczasz R dla roznych tranzystorów i wiele z nich "odpada".
Przeliczylem parametry dla tranzystora z plytki testowej allegro z tranzystorem IRLR024NPBF. Siedza tam rezystory 33 Ohm, ni jak mi to nie wychodzi
Z wyliczen wynika, ze ten tranzysor tez ma zle parametry. Wiec skad te rezystory 33 Ohm ??

A drugie pytanie... po diabla ten rezystor, skoro ten sterownik ma wewnętrznzy 40 Ohm? Czym mniejsza rezystancja w bramce - tranzystor szybciej się otworzy/zamknie = mniejsze straty.

pozdrawiam
asterixx

[morbak]

hi,

I want use the A3986, but all in SMD, Does somebody have a good transitor reference to use?

Thx,

[oker128]

Witam mam nadzieje ze ktoś mi opowie na temat sterownika na A3986 .
1.To czy płytka jest już gotowa do użytku
2. Jaki prąd max. na fazę?
3. Czy posada jakieś mikro kroki?
4.Czy jest gdzieś dostępy w pełni gotowy schemat z opisem? 

[markcomp]

Witam mam nadzieje ze ktoś mi opowie na temat sterownika na A3986 .
1.To czy płytka jest już gotowa do użytku

mój projekt jest zatrzymany...
inne stery lub pcb na tym scalaku, czasem się pojawiają w necie

[laik_electronics]

Witam,
Ja właśnie wykonałem taki serownik.
Jako kluczy użyłem IRFR2905ZPBF.
Płytka zaprojektowana w Protel99
prototyp działa świetnie i w porównaniu do L298 to jest cichy( nie słychać piszczenia)
dodałem ograniczenie prądu w spoczynku ogranicza do 35%
zasilanie od 12V do 40V (zmiana LM2594M na HV da możliwość do 50V)
zakres prądowy 0.2A do 7A
W załączniku przedstawiam schemat oraz kilka zdjęć płytki

[markcomp]

prototyp działa świetnie

fajne

[markcomp]

ciekawe jak duże silniki mogą pracować?

[laik_electronics]

Ten sterownik zasila u mnie silnik 85BYGH450B.
Nie posiadam większego więc trudno powiedzieć jak z silnikami z serii 86BYG450 i większych się zachowa.
Prąd 7A testowałem na opornikach aby być pewnym działania układu i  nie uszkodzenia silników.

[oker128]

Witam panowie mam problem z tym sterownikiem, podając napięcie 40V scalak a3986 pada, czy to wina jakiegos zwarcia? raczej nie bo wcześniej zasilałem go z zasilacz komputerowego i było wszystko ok. Co może być powodem? Korzystam z ostatniej wersji pcb markcomp ster3986-29-3.

[markcomp]

podając napięcie 40V scalak a3986 pada  ...  ster3986-29-3.

a czy 7805 nie padł przy napięciu 40V?

[oker128]

Logikę zasilam oddzielnie z zasilacza od pc , ostatnio podejrzałem trafo i ma grubo ponad 370W i nie wiem czy soft start by pomógł, ponieważ sterownik zasilam prostym układem trafo>mostek>i sterownik a na nim kondensator 2200uf .

[markcomp]

przy 2200uF napiecie może szybko rosnąć podczas hamowania silnika... ja preferuję jakieś 40000uF

[WarnerMef]

Jesli ktos jest chetny i zainteresowany tematem - prosze o kontakt.
Troche juz nad tym posiedzialam, mam nadzieje na dalsze prace z panem Ziemowitem.

[markcomp]

Jakieś zdjęcia.. wyniki?