następny »

[markcomp]

Witam!

Jakie jest wymagane pasmo na linii STEP dla sterownika silnika krokowego?

-------------------------------------------------------------------------------------
założenia:

sterownik - krok 1/8 (np. A3977, imt901, ta8435)
silnik 200 kroków/obr.
maksymalna szybkość silnika: 20obr./sek.

obliczenia:

maksymalna szybość = 20 obr/sek * 200kroków/obr. / ( 1/8krok/obr. * 1sekunda) =  32KHz

czyli na wejściu sterownika wystarczy normalny transoptor...

-------------------------------------------------------------------------------------
założenia:

sterownik - krok 1/128 (np. M542)
silnik 200 kroków/obr.
maksymalna szybkość silnika: 20obr./sek.

obliczenia:

maksymalna szybość = 20 obr/sek * 200kroków/obr. / ( 1/128krok/obr. * 1sekunda) =  512KHz

wymagany jest szybki transoptor - z rodzini 1Mb

[markcomp]

chcę zakręcić silnikiem 20 razy na sekundę...
jaki dać podział krokowy na sterowniku sterowanym z mach2 (darmowy)



maksymalna częstotliwość mach2 darmowego = 25khz

200 * x * 20 = 25khz => x = 6.25
czyli podział krokowy 1/4

ustawiając 1/8 =>

200 * 8 * y = 25KHz => y = 15.625 obr/sek

ustawiając 1/16 =>

200 * 16 * y = 25KHz => y = 7.8125 obr/sek

---

wniosek => należy zastosować mnożnik kroku!

załóżmy max silnika - 9obr/sek

200 * x * 9 = 25KHz => x=13.888

krok 1/10 daje możliwość...

200 * 10 * y = 25KHz => 12.5 obr/sek