28Nm na 100V obciążony 8Nm
dane silnika 28Nm:
http://forum-cnc.pl/index.php/topic,759.0.html
otrzymałem zapytanie:
Jakie prędkości i przyspieszenia osiąga ten silnik pod obciążeniem do 8Nm, zasilaniu 100V?
takie rzeczy trzeba by przetestować...
jednak mając informacje o napięciu i przy założeniu sterownia prądem 7.8A (połączenie równoległe) można określić punkt szczytowy mocy silnika...
moc tego silnika w takich warunkach jest mizerna... osiąga wartość ok. 400W
podczas gdy przy "ulubionym" napięciu o wartości 250V to już
1KW, przy 324V - to
1.2KWmając wartość mocy na jaką możemy liczyć... mnożna próbować wyliczyć przyśpieszenie pod obciążeniem 8Nm
oczywiście do urealnienia wyliczeń należało by dodać wszelkiego rodzaju nieefektywności przełożeń.. tarcia itp itd
---
załóżmy, że na odległości 1m jest ta masa robiąca obciążenie 8Nm - czyli działa siła 8/9.81[kg]=0.815kg
a my do przyśpieszania dysponujemy momentem 28Nm - czyli siłą 28N w odległości 1m
stąd na podstawie II zasady Newtona
a = F/m [N/kg=m/s2]gdzie:F ... siła przyśpieszająca
m ... masa przyśpieszana
a ... przyśpieszenie
mamy
a = F/m=0.815/28=0.029m/s
2
s = a/2 * t2gdzie:s ... droga (ruch ze stałym przyspieszeniem bez szybkości początkowej)
a ... wartość przyspieszenia
t ... czas
czyli teoretycznie można przyśpieszyć w ciągu 1s od zera i zrobić drogę...
s= a/2 * t
2 = 0.029/2 * 1*1 = 0.0145m = 14.56mm
jednak... trzeba zdawać sobie sprawę z ograniczeń charakterystyki silnika 28Nm/7.8A/100V
mamy moc nie większą niż 400W... czyli moment 28Nm trzyma jedynie do 2.28obr/sek
a potem... skoro moc już nie może rosnąć, moment spada po krzywej stałęj mocy (czyli hiperboli)
