następny »

[karol10101]

Witam. Kolega zakupił silnik 12Nm wraz ze sterownikiem M880. 

Wydaje się ze wszystko jest ok jednak jeśli ustawi jakiś większy podział dowolny... to kroki są nierówne sobie. zadając impulsy np. 20Hz os obraz się powoli i w pewnym momencie łagodnie przyspiesza potem znów powoli i przyspiesza.. itd... Zauważyłem ze dzieje się to tak jakby na szczytach "sinusoidy" która generuje sterownik.

Czy da się jakoś rozwiązać ten problem? czy jest to wrodzona wada sterownika?

[markcomp]

średni błąd gwarantowany przez producenta silnika - to ok. +/- 5% ustalenia pełnego kroku
czyli... przy podziale kroku przez 20 - następuje zrównanie poziomu błędu z wielkością mikrokroku...

podział większy niż 20 - nie jest stosowany dla poprawy dokładności... a jedynie dla poprawy kultury pracy... bo przekazujemy energię mniejszymi porcjami...

dodatkowo - zależność prądu i przesunięcia pomiędzy dwoma pełnymi krokami nie jest liniowa... a nie jest taka sama dla różnych silników... a sterownik - zakłada liniowość => czyli kształt sinusoidy (i cosinus) w prądzie przekazywanym do faz silnika