czy silnik 4,5Nm szeregowo osiągnie taką samą prędkość jak 1,9Nm równolegle?
otrzymałem zapytanie:
Witam mam zapytanie odośnie silników dwóch-mianowicie mam sterownik zbudowany na l297 2xl6203 i silnik od Pana 1,9Nm 57H76-3008B
http://forum-cnc.pl/index.php?topic=505.0 silnik pracuje jest ok ale chciałbym w przyszłości kupić silnik mocniejszy 4,5Nm 86H80-7808B
http://forum-cnc.pl/index.php?topic=683.0 i teraz ten silnik 1.9Nm mam podłączony bipolarnie rownolegle natomiast ten mocniejszy podłączyłbym bipolarnie szeregowo i teraz pytanie czy silnik ten mocniejszy 4,5Nm przy ustawieniu szeregowym osiągnie taką samą prędkość jak silnik 1.9Nm i przy tej prędkości będzie mocniejszy ?
nie
jest parę powodów:
-większy silnik
-większa indukcyjność uzwojeń
57h76-3008b
indukcyjność 2,2(8,8)
86h80-7808b
indukcyjność 2,2(8,8)
w połączeniu szeregowym silnik 4,5Nm ma 4x większą indukcyjność niż 1,9Nm w połączeniu równoległym...
indukcyjność to miara szybkości narastania prądu w indukcyjności -> czyli miara szybkości magnetyzacji
a magnetyzacja określa moment silnika
jeśli nie jest perłna - moment zaczyna maleć
zależnośc indukcyności faz silnika i prędkości masymalnej silnika (kształt krzywej moment / prędkość obrotowa) - jest bardzo silna...
silnik 4,5Nm przy połączeniu szeregowym często jest podłączany do sterownika M542 -> 4,2A, i napiecie zasilania ok. 40V.. osiąga wtedy max w maszynie poniżej 10obr/sek
natomiast ten sam silnik w połaczeniu równoległy i zasilaniu z M880 -> 7,8A i zasilanie ok. 80V... osiąa powyżej 30obr/sek (ok. 4x wzrost)
dwie różnice:
1. napięcie 40V i 80V
prędkość maksymalna jest m.w. proporcjonalna do napięcia zasilnia
stąd mamy wyjąśnienie ok. 2 krotnego wzrostu prędkości
2. indukcyjnośc 8,8uH i 2,2mH
2x wzrost maksymalnej prędkości ze względu na 4 krotne zmalenie indukcyjności
czyli...
wracając do naszego przykładu
można spodziewać się 2 krotnego spadku prędkości masymalnej silnika 4,5Nm w połaczeniu szeregowym po zmianie z 1,9Nm połaczonego równolegle
1.9Nm u mnie nie chodzi na maksymalnych obrotach podam prędkośc z macha ale nie wiem czy w czymś to Panu pomoze (Steps per MM =85, prędkość 5000 mm/min Przyspieszenie124 mm/sek) .Czy silnik 4.5Nm na tym samym sterowniku przy podłączeniu szeregowym osiągnie tą prędkość i będzie mocniejszy przy tej prędkości .Pozdrawiam
silnik 4,5Nm (szeregowo) będzie mocneijszy tylko przy mniejszych prędkościach
ale jego krzywa moment / prędkość będzie szybciej spadała do zera niż w przypadku silnika 1,9Nm(równolegle)
