następny »

[markcomp]

[markcomp]

Sterowanie na drutach - Light

wyjścia OPTO-BOB->>sygnały sterujące


OPTOBOB


zasilacz mocy


mini zasilacz stabilizowany 5V


M542 widoczne kable przyłączeniowe


całokształt

[markcomp]

sterowanie 3x M543 "na drutach"

[markcomp]

sterowanie2278 na drutach


2x MAC2278 + 28Nm + 50Nm + optobob(24V)

[markcomp]

sterowanie na drutach na M543


 
 
 


sterowanie na drutach na MDC879

[markcomp]

sterowanie 3x m880a + zasilacz 1kW

[markcomp]

Sterowanie na drutach - 4* MDC860/70V 1kW

[markcomp]

3 * ( M542 + 1.9Nm) + optobob + zasilacz
połączenie "na drutach"

[markcomp]

3.1Nm + M543
8.5Nm + MDC860
optobob + zasilacz

[markcomp]

zasilacz 70V kompletny "na drutach"  --->> trafo 1kW

[markcomp]

połączenie optoboba do step/dir/ena dla 3 osi

[markcomp]

3* MAC878
3* 12.5Nm
toroid 1kW/wolny start
PWM2DC (0-10V)
4x przeźnik...



konfiguracja w LinuxCNC (stepconf)



przyporządkowanie pinów portu LPT


jedna z osi


konfiguracja PWM lub PDM



zdjęcia sterowania "na drutach"

[markcomp]

sterowania na drutach: 3* MAC878











połączenie typowe:

2,3 step, dir X
4,5 step, dir Y
6,7 step, dir Z
8 enable (LUZOWNIK) X, Y, Z

zasilanie z transformatora 230/70 1kw
moduł zasilacza pomocniczego z soft-startem (dla trafa 1kw)



* tutaj jest zasilanie AC (więc nie ma znaczenia +/- w zasilaniu mocy sterowników)

połączenia...


rozpiska podłączenia dla mac878

R=0 dla 5V

optobob

[markcomp]

2 * silnik-enkoder-sterownik + pwm2dc + 3xencoder + 4xprzekażnik +zasilanie + optobob


sterowanie "na drutach" dla tokarni...


zasilacz pomocniczy - soft (powolny start trafa mocy , stabilizowane+ 5V, nie stabilizowane 12V)


zasilacz stabilizowany 12V - potrzebny dla modułu pwm2dc, który odpowiada za tworzenie napięcia 0-10V(dla falownika)







połączenie kabla mocy silnika (ważna jest sfazowanie, bo silnik pracuje w zamkniętej pętli)




moduł pwm2dc, 3xEnkoder, 4xPrzekażnik


przyłączenie do płyty głównej optobob


1 zielony - sygnał pwm dla modułu pwm2dc (0-10V dla falownika)
2 żółty - step X (PUL- X)
3 zielony - dir X (DIR- X)
4 żółty - step Y (PUL- Y)
5 zielony - dir Y (DIR- Y)
6 wolne - ew. step Z
7 wolne  - ew. dir Z
8 szary - ENABLE (luzownik) - XY... (ENA-)
9 filetowy - 4xPrzekaźnik
14 ciemno zielony - 4xPrzekaźnik
17 szary - 4xPrzekaźnik
16 niebieski - 4xPrzekaźnik

15 wolny - zapewne jakieś krańcówki (pomiðzy 15 i "-" czyli masę)
10 żółty - 3xEnkoder
11 zielony - 3xEnkoder
12 szary - 3xEnkoder
13 róż - sygnał +ALM X, +ALM Y (zgłoszenie błędu sterowników)
+ +5V (PUL+ X, PUL+ Y, DIR+ X, DIR+ Y, ENA+ X, ENA+ Y)
+ +5V <-- przyłączenie zasilania z modułu Soft +5V
- MASA zasilania  (ALM- X, ALM- Y) <-- przyłączenie zasilania z modułu Soft masa

zastosowane silniki:

[IMPULS]

2 * silnik-enkoder-sterownik + pwm2dc + 3xencoder + 4xprzekażnik +zasilanie + optobob
To powyżej to moje, więc pytanie, : montowane będzie w szafie o wymiarach 100/70/20 cm.. Czy dołożyć wentylatory do szafy? Na pewno nie zaszkodzą, ale czy jest taka potrzeba?

[markcomp]

Czy dołożyć wentylatory do szafy?  Na pewno nie zaszkodzą, ale czy jest taka potrzeba?

zdecydowanie TAK

wiatraki umieścić dwa...
  dół - wpychający, mocniejszy, koniecznie z filtrem powietrza
  góra - wypychający, mniejszy (filtr nie jest konieczny)

taka przewaga "wpychającego", oznacza nadciśnienie w obudowie... i nie zasysanie "syfu" z otoczenia wszelkimi nieszczelnościami obudowy...

szczegóły związane z obudową są:
http://forum-cnc.pl/index.php/topic,340.0.html
http://forum-cnc.pl/index.php/topic,1215.0.html

[IMPULS]

Ok, dzięki za odpowiedz, choć jak doszła przesylka i zobaczylem wentylatorki w sterownikach to pomyślałem że chyba jednak nie, a tu inaczej. Więc jednak warto pytać...

[markcomp]

wentylatorki na radiatorach służą jedynie rozproszeniu miejscowemu ciepła... szybszemu "wyrwaniu" ciepła z radiatora
ale ciepła nie wolno pozostawić w szafce, bo się będzie odkładach "na hałdzie"  i.... jak to mówią na lekcji fizyki: zacznie rosnąć średnia prędkość cząstek powietrza (temperatura to miara średniej energii kinetycznej cząstek)- dlatego powietrze trzeba wymienić na takie o niższej temperaturze - czyli zastosować wymuszony obieg powietrza

[IMPULS]

Wszystko jasne, dzięki.

[markcomp]

4* MDC860 + 3* 6.9Nm + optobob

[markcomp]

3*m545+4.2NM+6.9Nm+8.5Nm




























połączenie typowe:

2,3 step, dir X
4,5 step, dir Y
6,7 step, dir Z
8 enable (LUZOWNIK) X, Y, Z

zasilanie z transformatora 230/41 400w
moduł zasilacza pomocniczego z soft-startem (dla trafa 400w)

[markcomp]

do tokarni: 2*M542 + 2*4.2Nm + pwm2dc + encoder x3 + optobob + zasilacz


wygląd całości


moduł pwm2dc
produkuje napięcie 0-10V (wyjście OUT, względem GND)
wejście 1 - wchodzi sygnał PWM pochodzący z wyjścia "1" optoboba (czyli sygnał "1: z portu LPT komputera)
moduł jest zasilany niezależnym modułem zasilającym 12V (dla uzyskania większej stabilności napięcia sterowania falownikiem)


moduł przekaźników - sterowany z optoboba: 9,14,17,16
przekaźniki mogą być wykorzystane dowolnie..
np. cw, ccw dla falownika; włączenie chłodziwa, odkurzacza... itd


opobob
1 PWM dla pwm2dc
2 PUL- X
3 DIR- X
4 PUL- Y
5 DIR- Y
6
7
8 ENA- X,Y
9  przekaźnik 1
14 przekaźnik 2
17 przekaźnik 3
16 przekaźnik 4

15 krańcówka NZ (druki goniec - GND)
10 nc
11 enkode 1
12 enkode 2
13 enkoder 3
+ PUL+ x, PUL+ y, DIR+ x, DIR+ y, ENA+
+ zasilanie +5V z modułu zas-soft
- GND - minus zasilania


krańcówka NZ


enkoder x3, podłączony jest do wejść optoboba 13,12,11
dołączone czarne pudełka pozwala schować układ...


sterownik M542 (widok z bliska)


zasilacz pomocniczy zas-soft
realizuje wolny start dla transformatora toroidalnego (czerwone wsuwki)
niebieskie - zasilanie 230vac


zasilacz w koplecie: zasilacz mocy, toroid, zasilacz pomocniczy z wolnym startem...


silniki
(białe pudełeczko po lewej - zasilacz 12V dla pwm2dc)



filmik

[markcomp]

Sterowanie do tokarni: 2* MDC860 + 2*6.9Nm + pwm2dc + enkoder*3 + przekaźnik*4







optobob
zasialany _5V (czerwony), GND(-) czarny



przydział sygnałów portu lpt (via optoizolacja optoboba)
1 pwm2dc
2, 3  stepX, dir X
4, 5  stepY, dir Y
6,7 nic, nic
8  Enable X, Y (luzownik)
9, 14, 17, 16 output #1, #2, #3, #4 (przekażniki)
---
15 nic
10, 11, 12 enkoder ABI
13 nic
----
przyszłe krańcówki instalujemy pomiędzy wybranym wejściem (zostały 15 i 13), a GND czyli czarnym kablem


przekaźnik *4
pomarańcz +12V (nie stabilizowane)
czarny-  GND
niebieski - 16 lpt
biały - 17 lpt
zielony - 14 lpt
żółty - 9 lpt


pwm2dc
różowy +12V (stabilizowane)
fiolet - lpt1 - sygnał PWM z komputera, który określa napięcie 0-10V
czarny - GND


enkoder *3
róż - +12V (nie stabilizowane)
brąz - GND
żółty - 10 lpt
zielony - 11 lpt
szary  - 12 lpt


transoptory szczelinowe
czerwony - zasilanie diody LED
biały - kolektor tranzystora odbiorczego
czarny - GND





zasilacz pomocniczy  SOFT z zielonym trafem:
+5V stabilizowane  - czerwony kabel: zasilanie optobob, wymuszenie sygnałów step/dir/ena + wejścia optoboba
+12V nie stabilizowane  - pomarańczowe:  zasilanie przekaźników + ew. wiatraków
GND (-) to kabel czarny







dodatkowy stabilizowany zasilacz 12VDC
potrzebny dla modułu pwm2dc (+12 różowy kabel)




kabel żółto-zielony to uziemienie/PE/ekrany




filmik

[markcomp]

3* M54x + optobob + zasilacz




przydział sygnałów portu lpt (via optoizolacja optoboba)
2, 3  stepX, dir X
4, 5  stepY, dir Y
6,7 step Z, dir Z
8  Enable X, Y , Z(luzownik)
---
przyszłe krańcówki instalujemy pomiędzy wybranym wejściem (15,10,11,12,13), a GND czyli czarnym kablem

[markcomp]

4* M543  4*3.1Nm + 500W zasilacz








przydział sygnałów portu lpt (via optoizolacja optoboba)
2, 3  stepX, dir X
4, 5  stepY, dir Y
6,7 step Z, dir Z
8,9 step A, dir A
14  Enable X, Y , Z, A(luzownik)
16, 17 - przekaźniki
---
przyszłe krańcówki instalujemy pomiędzy wybranym wejściem (15,10,11,12,13), a GND czyli czarnym kablem
przykładowa krańcówka przyłączona do linii wejściowej 11 (fioletowy)






moduł 4* przekaźnik
róż - +12V
brąz - MASA GND zasilania
biały - 16
zielony -17
szary - nie podłączony
żółty - nie podłączony





biały STEP+ (+5V)
żółty STEP- (wybrane wyjście optoboba)
róż DIR+ (+5V)
zielony DIR- (wybrane wyjście optoboba)
brąz ENA+ (+5V)
szary ENA- (wybrane wyjście optoboba)




kabel żółto-zielony to uziemienie
"śrubka" - do przykręcenia do metalowej części obudowy - centralny punkt zerowania obudowy...

[markcomp]

3*MDC860 + 3*6.9Nm + pwm2dc + 4*przekaźnik


połączenie typowe:

1 pwm2dc
2,3 step, dir X
4,5 step, dir Y
6,7 step, dir Z
8 enable (LUZOWNIK) X, Y, Z
9, 14, 17, 16 przekaźnik out#1,2,3,4






zasilacz mocy - z zabezpieczeniami


optobob - płyta główna








zasilacz soft - wolny start trafa toroidalnego + 5V + 12V


moduł pwm2dc (wyjście 0, masa -)


moduł przekaźników


zasilacz 12V (biała obudowa)

[markcomp]

3*MDC860 + 3*6.9Nm + optobob + zasilacz...




optobob


sterowaniki MDC860


zasilacz: toroid 1kW, zasilacz soft 5V 12V, zasilacz mocy z zabezpieczeniami


zasilacz soft 5V 12v: zapewnia wolny start trafa toroidalnego i napięcia: 5V, 12V


zasilacz mocy (40000uF), bezpieczniki, ledy sygnalizujące przepalenie bezpieczników (red) oraz obecność napięcia (green), układ zabezpieczenia nadnapięciowego.. zwalczający skoki napięcia powstające podczas hamowania silników


śrubka uziemiająca - do przykręcenia w metalowej części obudowy...

[markcomp]

3*MDC860 + 3*6.9Nm + 4*przekaźnik








moduł przekaźników
0- normalnie otwarte styki; z - styki normalnie zamknięte


zasilacz soft - pomocniczy
zapewnia wolny start toroida
+5V i 12V


zasilacz mocy - z zabezpieczeniami


mostek prostowniczy


uziemienie






optobob

[markcomp]

3*NDC856 + 3*4.5Nm


połączenie typowe:

1 --
2,3 step, dir X
4,5 step, dir Y
6,7 step, dir Z
8 enable (LUZOWNIK) X, Y, Z
9, 14, 17, 16 przekaźnik out#1,2,3,4

[markcomp]

2*NDC856 70V - do toakrni "na drutach"

[markcomp]

[markcomp]

4* MAC878...

[markcomp]

3*MDC860...

[markcomp]

4*MDC860 + 3*6.9Nm + moduł przekaźników + moduł mocy

[markcomp]

Sterowanie 4*MAC878

[markcomp]

3x NDC856 1.9Nm + 2*3.1Nm + pwm2dc + enkoderx3 + przekaźniki




płyta główna OptoBOB



moduł PWM2DC

Niebieskie gniazdo: czarny - masa, fiolet - wejście (1) lpt(optobob), róż: stab 12V
Zielone gniazdo: wyjście napięcia 0-10V dla falownika... brąz:masa, róż:0-10V

Moduł przekaźników

+/-: zasilanie 12V... brąz:masa, róż:12V nie stab
styki 1 i styki 2... do sterowania falownika - kabel falownika

Moduł obsługi enkodera wrzeciona... zawiera wyjścia i rtasoptory szczelinowe do czytania tarczy enkodera...

brąz: masa
róż: 12V
szary, zielony, żółty: wyjścia enkodera do podłączenia z wejściami płyty głównej: 10, 11, 12

kabel falownika

brąz/róż: napięcie 0-10... gnd/U0..10v)
zielony/żółty: styki 1
biały/szary: styki 2

kabel wejść

pozostały jedynie dwa wolne wejścia...
15, 13:zielony, szary

moduł zasilacza mocy

wejście +/- podłączone do mostka prostowniczego, który trzeba przykręcić do metalowej części obudowy...
wyjścia (x4) do zasilania kolejnych sterowników...
niebieski/czerwony: -/+

moduł SOFT: miękiu start dla trafa toridalnego + zasilanie 12 i 5V stab

[markcomp]

Sterowanie tokarni na snac872...

widoka sterowania "na drutach"


zasilacz AC - blok bezpieczników


zasilacz pomocniczy SOFT... 5V, 12V + układ wolnego startu + dodatkowy zasilacz stabilizowany 12V dla potrzeb modułu PWM2DC (biała obudowa)


widok połączeń sterowanikóœ snac872-2


płyta główna optobob + układy dodatkowe: PWM2DC, Enkoderx3, moduł przekaźników 6x10A


OptoBOB

wyjścia:
1 - sygnał PWM dla modułu PWM2DC (0-10V dla falownika)
2,3 - step/dir X
4,5 - step/dir Z
8 - /enable X,Z (luzowanie silników)
9,14,16,17,6,7 - sygnały dla przekaźników 6x10A
wejścia:
15 - wolny
10,11,12 - Enkoderx3 (dla enkodera wrzeciona ABI)
13 - ALM alarm sterowników

PWM2DC 0-10V dla falownika


Enkdoerx3 - odczyt transoptorów szczelinowych tarczy enkodera wrzeciona


moduł przekaźników 6x10A

[Jagoda]

Prawdziwa kopalnia informacji, zapisuję link!

[markcomp]

Sterowanie tokarni: 2* snac872-2

[markcomp]

sterowanie tokarni na 4.2Nm























https://youtu.be/aRML99k-Me8

[markcomp]

3.1Nm 4.2Nm 6.9Nm 3*MDC860 plazma "na drutach"

[markcomp]

Sterowanie "na drutach" z OptoBOB
OPtoBOB
2HSS86H + 4,5Nm-EC1000
2HSS86H + 12Nm-EC1000
Zasilanie 1kW + ZAS-SOFT + ZAS-AC + ZAS12
PWM2DC
Przekaźniki x6












Wyjścia
1 - PWM2DC wejście - żółty
2, 3 - PUL/DIR - żółty/zielony
4, 5 - PUL/DIR - żółty/zielony
6 - Enable (Luzownik) dla obu osi - biały
7 - przekaźnik 1
8 - przekaźnik 2
9 - przekaźnik 3
14- przekaźnik 4
17- przekaźnik 5
16- przekaźnik 6

Wejścia
15
10
11
12
13 - ALaRm sterowników (tutaj przypisać ESTOP)