następny »

[markcomp]

listwa zębata + servo
obliczenia przy założeniu braku tarć... 100% efektywności itp itd
obliczenia teoretyczne
założenia:

listwa zębata
promień koła zębatego (efektywny) = 60mm

servo
2.4Nm (ew. 3x przy overdrivingu)
przełożenie redukujące obroty 40 razy

masa przesuwana 600kg


siła na osi = 1m * 2.4N * 40 / 60mm = 1000*2.4*40/60N = 1600N = 163kg (ew. x3 over)

możliwe do uzyskanie przyśpieszenie zgodnie z II zasadą dynamiki Newtona

a = F/m [N/kg=m/s²]

gdzie:
F ... siła przyśpieszająca
m ... masa przyśpieszana
a ... przyśpieszenie

a = 1600N / 600kg = 2,666666 m/s²

s = a/2 * t²

gdzie:
s ... droga (ruch ze stałym przyspieszeniem bez szybkości początkowej)
a ... wartość przyspieszenia
t ... czas

s = 2,666 /2 * 1sek * 1sek = 1.333m w ciągu sekundy, startując od zera
jednak maksymalna prędkość silnika ogranicza utrzymywanie tak dużego przyśpieszania aż przez sekundę

---
prędkość
przy 3000rpm serva
3000rpm=50obr/sek
po redukcji 40x...1.25obr/sek koła zębatego
promień koła = 60mm
obwód 2*Pi*r = 376,8mm

szybkość przesunięcia w osi dla 3000rpm silnika przy kole r=60mm = 376,8*1,25= 471mm/s = 28 m/min

[Paweł]

Witam

czytam z uwagą i uczę się .
W związku z tym mam pytanie czy podane wyliczenia są prawidłowe ?
Wydaje mi się , że gdy podzielimy 500 przez 40 to wynik jest 12,5 a nie 1,25 obr/ koła zębatego

Z czego wynika ta wartość 1,25 ?
Nie mogę znaleźć tej zależności