dobór elementów sterowania

dobór elementów sterowania - mała frezarka

kolejność pytań przy doborze elementów napędu

1) wymagania - czyli jaka maszyna itp... dla większości małych maszyn.. a zwłaszcza małych eksperymentów, wybieramy trochę większe siniki niż minimum (łatwiej ruszyć kiepska mechanikę)
najczęściej są wybierane silniki 1.9Nm.. czasami 1.26Nm, ale poniżej właściwie szkoda próbować - maszyna staje się taka słabiutka...
czasami tez wybierany jest silnik nieco większy 3.1Nm

2)sterownik - musi dostarczyć wystarczający prąd dla silniczka
większość (moich) silników jest 8-przewodowa, więc można je łączyć równolegle (prąd 2x) lub szeregowo (prąd 1x)
można więc stosować duże lub małe sterowniki

przy stosowaniu połączeń równoległych, mamy większy prąd i dużo mniejszą indukcyjność faz.. co znamionuje większymi osiągami silnika (-->> większa prędkość maksymalna)
ale trzeba dać ster na większy prąd
takie połączenie powoduje potrzebę zastosowania M542 (lub jego klonów M543 lub M545)

przy połączeniu szeregowym spada zapotrzebowanie na prąd - więc wystarczają sterowniki na prąd ok. 2A --- czyli coś na scalonych sterownikach: A3977, ta8435, tb6560 itd

są tez na rynku dość stare sterowniki bez mikrokroku.. np. taki na kościach l297 i l298 - ale one są baaardzo słabiutkie i mocno się grzeją (tak, że czasem się palą)

3) zasilacz zależy od prądu silnika (ustawienie sterownika) i napięcia
najprościej policzyć moc jako połowa (niektórzy twierdzą 70%.. ja twierdzę, że to rozrzutność) prąd x napięcie x ilość kanałów

dla M542(lub M543 lub M545) 4.2A * ok. 40V * 3 (ilość kanałów) / 2 = 252W
ja stosuję 200W lub 300W (niewielka różnica w osiągach... 300W mniej sie grzeje)

dla scalaków A3977 lub ta8435 napięcie max to ok. 30V (lub nieco mniej)
2A * 30V * 3 / 2 = 90W
czyli można dać 100W... 200W
natomiast napięcie trzeba dobrać tak by nie było za duże dla wybranego sterownika (trzeba luknąć w dane producenta)

jak już wybierzemy ogólną koncepcje... dopiero wtedy wybieramy się na zakupy