rozważania o CNC

ELEKTRONIKA CNC => SILNIK KROKOWY => Wątek zaczęty przez: markcomp Grudnia 08, 2008, 10:38:16



Tytuł: jakie napięcie na wyjsciu zasilacza muszę mieć by ten silnik pracował poprawnie?
Wiadomość wysłana przez: markcomp Grudnia 08, 2008, 10:38:16
otrzymałem takie zapytanie:

Cytuj
Witam
Mam pytanie odnośnie zasilania.
Mam sterownik który ma wyjsciowe napięcie 40V max prąd 2A ten silnik przy prądzie 2A pracuje na napięciu 4,5V .
Pytanie jakie napięcie na wyjsciu zasilacza muszę mieć by ten silnik pracował poprawnie w takiej konfiguracji , w sieci znalazłem opis,
że napięcie silnika mnoży się razy 20 .czyli musiałbym mieć zasilacz o napięciu 90V - czy to prawda ?
Jeżeli ten silnik ruszy przy napięciu 40V to pewnie stracę z
momentu statycznego (trzymania) silnika ,jeżeli tak to ile stracę
Pozdrawiam


Tytuł: Odp: jakie napięcie na wyjsciu zasilacza muszę mieć by ten silnik pracował poprawnie?
Wiadomość wysłana przez: markcomp Grudnia 08, 2008, 10:39:55
Cytuj
jakie napięcie na wyjsciu zasilacza muszę mieć by ten silnik pracował poprawnie w takiej konfiguracji , w sieci znalazłem opis, że napięcie silnika mnoży się razy 20 . czyli musiałbym mieć zasilacz o napięciu 90V - czy to prawda ?

napięcie zasilania czopera NIE MUSI być 20 razy większe od napięcia
stanu ustalonego na silnik...

jednak im wyższe napięcie, tym bardziej płaska charakterystyka
prędkość moment...

im wyższe napięcie, tym wyższa jest tzw. prędkość maksymalna silnika

Cytuj
Jeżeli ten silnik ruszy przy napięciu 40V to pewnie stracę z momentu statycznego (trzymania) silnika ,

moment statyczny - oczywiście jest liczony na postoju - więc nie
robi mu większej różnicy jakim napięciem zasilamy czoper (ale nie
mniejszym niż minimalne dla danego czopera)

oczywiści napięcie zasilania wypływa na pochyłość opadania momentu
w funkcji prędkości obrotowej silnika

Cytuj
jeżeli tak to ile stracę

są takie teorie (prawie prawdziwe ;)), gdzie mówi się
o liniowej zależności napięcia zasilania i maksymalnej prędkości silnika

np.

popularny silnik 8.5Nm (86H118-6008) przy zasilaniu ze sterownika
M880 i dobrym zasilaczu na ok.80VDC osiąga "stolikowe"
35obr/sek(25obr/sek w maszynach)

ten sam silnik przy zastosowaniu wysokonapięciowego sterownika wyższej klasy
mac2278 i zasilaniu 180VAC (to ok. 250V DC)
uzyskuje "stolikowe" 100obr/sek bez problemu...
(tylko się zaczyna przegrzewać przy trochę za wysokim napięciu jak dla niego)

co nieźle potwierdza tezę o liniowej zależności napięcie/prędkość

80V - 35obr/sek
250V - x => x=108obr/sek



na parametry silnika w znaczącym stopniu wpływa oczywiście budowa sterownika
we współczesnych sterownikach spotyka się mechanizmy zdecydowanie poprawiające
parametry silnika...

możliwe jest, że przy kiepskim sterowniku (np. 2A i 40V l297/l298)
przy zasilaniu nawet 40V nie uzyska się przy określonym silniku
nawet 3..4obr/sek
a na lepszym sterowniku (np. M542) przy 40V uzyskamy nawet 10...15obr/sek


Tytuł: Odp: jakie napięcie na wyjsciu zasilacza muszę mieć by ten silnik pracował poprawnie?
Wiadomość wysłana przez: markcomp Grudnia 08, 2008, 05:56:30
Cytuj
Po przeczytaniu pańskich porad wywnioskowałem ,że:
- na moim sterowniku na L298 ten silnik ruszy z małą prędkością ale ruszy

tak

Cytuj
-rozumiem że przy mniejszym napięciu silnik nie spali mi L298 
łatwiej spalić stosując 40V ;)

Cytuj
- w późniejszym czasie trzeba pomyśleć o innym sterowniku widzę ,że lepszym
wyborem był by M542...
Czy ten Pański M542 sterownik jest na dwóch L6203 ?

nie
M542 to profesjonalny sterownik oparty na dyskretnych MOSFETach w stopniu mocy (podwójny most)
tutaj trochę o testach...  itd
http://forum-cnc.pl/index.php?topic=40.0

Cytuj
1. Silnik krokowy 1.9Nm 2.1A, 8-przewodów CNC nowy
2. Silnik krokowy 1.9Nm 1.41A, 8-przew. CNC nowy
Proszę doradzić który?
mi się wydaje ,że ten 1.Silnik krokowy 1.9Nm 2.1A, 8-przewodów CNC nowy
będzie lepszy ze względu na mniejsze napięcie

(1) to silnik:

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/57H56-3008B-parametry.gif)

ustawić na 4.2A (bipolarnie równolegle) przy sterowniu z M542 


(2) jest raczej do mniejszych sterowników... bo w pełni nie wykorzystamy możliwości M542

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/57H76-2008B-specyfikacja.png)

(2) będzie wolniejsza od (1) bo ma wyższą indukcyjność (przy połączeniu bipolrnie równolegle)