rozważania o CNC

ELEKTRONIKA CNC => STEROWANIE => Wątek zaczęty przez: markcomp Stycznia 28, 2008, 11:12:27



Tytuł: sterowania na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: markcomp Stycznia 28, 2008, 11:12:27
(http://www.markcomp77.p9.pl/img/ster542-01.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/ster542-02.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/ster542-03.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/ster542-04.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/ster542-mach-05.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/ster542-mach-06.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/ster542-mach-07.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/ster542-mach-08.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/ster542-09.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/ster542-11.jpg)





Tytuł: Odp: sterowanie542 na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: markcomp Kwietnia 01, 2010, 05:05:00
Sterowanie na drutach - Light

wyjścia OPTO-BOB->>sygnały sterujące
(http://www.markcomp77.p9.pl/img/3xm542-01.jpg)

OPTOBOB
(http://www.markcomp77.p9.pl/img/3xm542-02.jpg)

zasilacz mocy
(http://www.markcomp77.p9.pl/img/3xm542-03.jpg)

mini zasilacz stabilizowany 5V
(http://www.markcomp77.p9.pl/img/3xm542-04.jpg)

M542 widoczne kable przyłączeniowe
(http://www.markcomp77.p9.pl/img/3xm542-05.jpg)

całokształt
(http://www.markcomp77.p9.pl/img/3xm542-06.jpg)


Tytuł: sterowanie543 na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: markcomp Kwietnia 27, 2010, 03:14:33
sterowanie 3x M543 "na drutach"



(http://www.markcomp77.p9.pl/img/3x543-01.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/3x543-02.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/3x543-03.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/3x543-04.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/3x543-05.jpg)



Tytuł: Odp: sterowanie542 na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: markcomp Kwietnia 30, 2010, 01:14:11
sterowanie2278 na drutach



2x MAC2278 + 28Nm + 50Nm + optobob(24V)


(http://www.markcomp77.p9.pl/img/2278-01.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/2278-02.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/2278-03.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/2278-04.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/2278-05.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/2278-06.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/2278-07.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/2278-08.jpg)


Tytuł: sterowania na M543 i MDC879
Wiadomość wysłana przez: markcomp Stycznia 05, 2011, 03:38:04
sterowanie na drutach na M543


(http://www.markcomp77.p9.pl/img/ster3xm54x-d-01.jpg)
(http://www.markcomp77.p9.pl/img/ster3xm54x-d-03.jpg) 
(http://www.markcomp77.p9.pl/img/ster3xm54x-d-02.jpg) 
(http://www.markcomp77.p9.pl/img/ster3xm54x-d-04.jpg) 


sterowanie na drutach na MDC879


(http://www.markcomp77.p9.pl/img/ster3xmdc879-d-02.jpg)
(http://www.markcomp77.p9.pl/img/ster3xmdc879-d-01.jpg)


Tytuł: Odp: sterowania na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: markcomp Września 12, 2011, 09:40:56
sterowanie 3x m880a + zasilacz 1kW

(http://markcomp77.p9.pl/img/ster-3xm880a-01.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/ster-3xm880a-02.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/ster-3xm880a-03.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/ster-3xm880a-04.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/ster-3xm880a-05.jpg)


Tytuł: Odp: sterowania na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: markcomp Marca 19, 2012, 01:06:00
Sterowanie na drutach - 4* MDC860/70V 1kW



(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMDC860-01.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMDC860-02.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMDC860-03.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMDC860-04.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMDC860-05.JPG)














Tytuł: 3 * ( M542 + 1.9Nm) + optobob + zasilacz
Wiadomość wysłana przez: markcomp Lipca 27, 2012, 11:26:22
3 * ( M542 + 1.9Nm) + optobob + zasilacz
połączenie "na drutach"





Tytuł: Odp: sterowania na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: markcomp Lipca 27, 2012, 04:46:49
3.1Nm + M543
8.5Nm + MDC860
optobob + zasilacz









Tytuł: zasilacz 70V kompletny "na drutach" 1kW
Wiadomość wysłana przez: markcomp Sierpnia 20, 2012, 03:55:18
zasilacz 70V kompletny "na drutach"  --->> trafo 1kW



(http://markcomp77.p9.pl/img/zas70V/DSC00691.JPG)
(http://markcomp77.p9.pl/img/zas70V/DSC00692.JPG)
(http://markcomp77.p9.pl/img/zas70V/DSC00693.JPG)
(http://markcomp77.p9.pl/img/zas70V/DSC00694.JPG)
(http://markcomp77.p9.pl/img/zas70V/DSC00695.JPG)
(http://markcomp77.p9.pl/img/zas70V/DSC00696.JPG)
(http://markcomp77.p9.pl/img/zas70V/DSC00697.JPG)
(http://markcomp77.p9.pl/img/zas70V/DSC00698.JPG)
(http://markcomp77.p9.pl/img/zas70V/DSC00699.JPG)
(http://markcomp77.p9.pl/img/zas70V/DSC00700.JPG)
(http://markcomp77.p9.pl/img/zas70V/DSC00701.JPG)



(http://markcomp77.p9.pl/img/zas70V/zasilacz%20kompletny%2070V%20-%20połączenia.jpg)


Tytuł: Odp: sterowania na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: markcomp Sierpnia 20, 2012, 04:52:32
połączenie optoboba do step/dir/ena dla 3 osi

(http://markcomp77.p9.pl/img/3osie--rysunek%20podłączenia%20step%20dir%20ena.jpg)


Tytuł: XYZ + 4przekaźniki + pwm2dc
Wiadomość wysłana przez: markcomp Marca 29, 2013, 12:42:10
3* MAC878
3* 12.5Nm
toroid 1kW/wolny start
PWM2DC (0-10V)
4x przeźnik...




konfiguracja w LinuxCNC (stepconf)

(http://markcomp77.p9.pl/img/xyz-4przekazniki-pwm2dc/stepconf-xyz-4przekazniki-pwm2dc.gif)

przyporządkowanie pinów portu LPT
(http://markcomp77.p9.pl/img/xyz-4przekazniki-pwm2dc/stepconf-piny-xyz-4przekazniki-pwm2dc.gif)

jedna z osi
(httP://markcomp77.p9.pl/img/xyz-4przekazniki-pwm2dc/stepconf-konf-osi.gif)

konfiguracja PWM lub PDM
(http://markcomp77.p9.pl/img/xyz-4przekazniki-pwm2dc/stepconf-pwm2dc.gif)


zdjęcia sterowania "na drutach"


(http://markcomp77.p9.pl/img/xyz-4przekazniki-pwm2dc/na%20drutach/xyz-4p-pwm2dc-01.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/xyz-4przekazniki-pwm2dc/na%20drutach/xyz-4p-pwm2dc-02.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/xyz-4przekazniki-pwm2dc/na%20drutach/xyz-4p-pwm2dc-03.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/xyz-4przekazniki-pwm2dc/na%20drutach/xyz-4p-pwm2dc-04.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/xyz-4przekazniki-pwm2dc/na%20drutach/xyz-4p-pwm2dc-06.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/xyz-4przekazniki-pwm2dc/na%20drutach/xyz-4p-pwm2dc-07.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/xyz-4przekazniki-pwm2dc/na%20drutach/xyz-4p-pwm2dc-08.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/xyz-4przekazniki-pwm2dc/na%20drutach/xyz-4p-pwm2dc-09.jpg)


Tytuł: sterowania na drutach: 3* MAC878
Wiadomość wysłana przez: markcomp Sierpnia 01, 2013, 10:11:30
sterowania na drutach: 3* MAC878



(http://markcomp77.p9.pl/img/3xMAC878-01.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3xMAC878-03.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3xMAC878-04.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3xMAC878-05.JPG)



połączenie typowe:

2,3 step, dir X
4,5 step, dir Y
6,7 step, dir Z
8 enable (LUZOWNIK) X, Y, Z

zasilanie z transformatora 230/70 1kw
moduł zasilacza pomocniczego z soft-startem (dla trafa 1kw)


(http://markcomp77.p9.pl/img/3osie--rysunek%20podłączenia%20step%20dir%20ena.jpg)
* tutaj jest zasilanie AC (więc nie ma znaczenia +/- w zasilaniu mocy sterowników)

połączenia...
(http://markcomp77.p9.pl/img/3xMAC878-06s.JPG)

rozpiska podłączenia dla mac878
(http://markcomp77.p9.pl/img/mac878-polaczenie.jpg)
R=0 dla 5V

optobob
(http://markcomp77.p9.pl/img/optobob--opis%20budowy-m.jpg)
(http://markcomp77.p9.pl/img/3xMAC878-02.JPG)



Tytuł: 2 * silnik-enkoder-sterownik + pwm2dc + 3xencoder + 4xprzekażnik +zasilanie + ..
Wiadomość wysłana przez: markcomp Sierpnia 23, 2013, 11:17:03
2 * silnik-enkoder-sterownik + pwm2dc + 3xencoder + 4xprzekażnik +zasilanie + optobob



sterowanie "na drutach" dla tokarni...
(http://markcomp77.p9.pl/img/2xSerwokrokowce-01.jpg)

zasilacz pomocniczy - soft (powolny start trafa mocy , stabilizowane+ 5V, nie stabilizowane 12V)
(http://markcomp77.p9.pl/img/2xSerwokrokowce-02.jpg)

zasilacz stabilizowany 12V - potrzebny dla modułu pwm2dc, który odpowiada za tworzenie napięcia 0-10V(dla falownika)
(http://markcomp77.p9.pl/img/2xSerwokrokowce-03.jpg)


(http://markcomp77.p9.pl/img/2xSerwokrokowce-04.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xSerwokrokowce-05.jpg)(http://markcomp77.p9.pl/img/2xSerwokrokowce-06.jpg)(http://markcomp77.p9.pl/img/snac872-podlaczenie.gif)

połączenie kabla mocy silnika (ważna jest sfazowanie, bo silnik pracuje w zamkniętej pętli)
(http://markcomp77.p9.pl/img/2xSerwokrokowce-07.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xSerwokrokowce-08.jpg)

moduł pwm2dc, 3xEnkoder, 4xPrzekażnik
(http://markcomp77.p9.pl/img/2xSerwokrokowce-09.jpg)

przyłączenie do płyty głównej optobob
(http://markcomp77.p9.pl/img/2xSerwokrokowce-10.jpg)

1 zielony - sygnał pwm dla modułu pwm2dc (0-10V dla falownika)
2 żółty - step X (PUL- X)
3 zielony - dir X (DIR- X)
4 żółty - step Y (PUL- Y)
5 zielony - dir Y (DIR- Y)
6 wolne - ew. step Z
7 wolne  - ew. dir Z
8 szary - ENABLE (luzownik) - XY... (ENA-)
9 filetowy - 4xPrzekaźnik
14 ciemno zielony - 4xPrzekaźnik
17 szary - 4xPrzekaźnik
16 niebieski - 4xPrzekaźnik

15 wolny - zapewne jakieś krańcówki (pomiðzy 15 i "-" czyli masę)
10 żółty - 3xEnkoder
11 zielony - 3xEnkoder
12 szary - 3xEnkoder
13 róż - sygnał +ALM X, +ALM Y (zgłoszenie błędu sterowników)
+ +5V (PUL+ X, PUL+ Y, DIR+ X, DIR+ Y, ENA+ X, ENA+ Y)
+ +5V <-- przyłączenie zasilania z modułu Soft +5V
- MASA zasilania  (ALM- X, ALM- Y) <-- przyłączenie zasilania z modułu Soft masa

zastosowane silniki:
(http://markcomp77.p9.pl/img/s86H114-ec1000-1.jpg)
(http://markcomp77.p9.pl/img/s86Hxxx-ec1000-2.jpg)


Tytuł: Odp: sterowania na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: IMPULS Sierpnia 23, 2013, 08:39:34
2 * silnik-enkoder-sterownik + pwm2dc + 3xencoder + 4xprzekażnik +zasilanie + optobob
To powyżej to moje, więc pytanie, : montowane będzie w szafie o wymiarach 100/70/20 cm.. Czy dołożyć wentylatory do szafy? Na pewno nie zaszkodzą, ale czy jest taka potrzeba?


Tytuł: Odp: sterowania na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: markcomp Sierpnia 27, 2013, 11:02:07
Cytat: IMPULS
Czy dołożyć wentylatory do szafy?  Na pewno nie zaszkodzą, ale czy jest taka potrzeba?
zdecydowanie TAK

wiatraki umieścić dwa...
  dół - wpychający, mocniejszy, koniecznie z filtrem powietrza
  góra - wypychający, mniejszy (filtr nie jest konieczny)

taka przewaga "wpychającego", oznacza nadciśnienie w obudowie... i nie zasysanie "syfu" z otoczenia wszelkimi nieszczelnościami obudowy...

szczegóły związane z obudową są:
http://forum-cnc.pl/index.php/topic,340.0.html
http://forum-cnc.pl/index.php/topic,1215.0.html


Tytuł: Odp: sterowania na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: IMPULS Września 02, 2013, 02:26:52
Ok, dzięki za odpowiedz, choć jak doszła przesylka i zobaczylem wentylatorki w sterownikach to pomyślałem że chyba jednak nie, a tu inaczej. Więc jednak warto pytać... :)


Tytuł: Odp: sterowania na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: markcomp Września 02, 2013, 09:36:49
wentylatorki na radiatorach służą jedynie rozproszeniu miejscowemu ciepła... szybszemu "wyrwaniu" ciepła z radiatora
ale ciepła nie wolno pozostawić w szafce, bo się będzie odkładach "na hałdzie"  i.... jak to mówią na lekcji fizyki: zacznie rosnąć średnia prędkość cząstek powietrza (temperatura to miara średniej energii kinetycznej cząstek)- dlatego powietrze trzeba wymienić na takie o niższej temperaturze - czyli zastosować wymuszony obieg powietrza


Tytuł: Odp: sterowania na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: IMPULS Września 04, 2013, 07:22:43
Wszystko jasne, dzięki. :)


Tytuł: 4* MDC860 + 3* 6.9Nm + optobob
Wiadomość wysłana przez: markcomp Września 19, 2013, 01:34:49
4* MDC860 + 3* 6.9Nm + optobob




(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMdc860-01.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMdc860-02.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMdc860-03.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMdc860-04.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMdc860-05.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMdc860-06.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMdc860-07.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMdc860-08.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMdc860-09.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMdc860-10.JPG)



Tytuł: 3*m545+4.2NM+6.9Nm+8.5Nm
Wiadomość wysłana przez: markcomp Października 04, 2013, 10:07:24
3*m545+4.2NM+6.9Nm+8.5Nm





(http://markcomp77.p9.pl/img/3xM545-01.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3xM545-02.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3xM545-03.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3xM545-04.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3xM545-05.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3xM545-06.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3xM545-07.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3xM545-08.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3xM545-09.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/optobob--opis%20budowy-m.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3xM545-10.JPG)




połączenie typowe:

2,3 step, dir X
4,5 step, dir Y
6,7 step, dir Z
8 enable (LUZOWNIK) X, Y, Z

zasilanie z transformatora 230/41 400w
moduł zasilacza pomocniczego z soft-startem (dla trafa 400w)


(http://markcomp77.p9.pl/img/3osie--rysunek%20podłączenia%20step%20dir%20ena.jpg)


Tytuł: do tokarni: 2*M542 + 2*4.2Nm + pwm2dc + encoder x3 + optobob + zasilacz
Wiadomość wysłana przez: markcomp Października 11, 2013, 12:23:44
do tokarni: 2*M542 + 2*4.2Nm + pwm2dc + encoder x3 + optobob + zasilacz



wygląd całości
(http://markcomp77.p9.pl/img/tok-2xm545-2x4.2Nm-01.JPG)

moduł pwm2dc
produkuje napięcie 0-10V (wyjście OUT, względem GND)
wejście 1 - wchodzi sygnał PWM pochodzący z wyjścia "1" optoboba (czyli sygnał "1: z portu LPT komputera)
moduł jest zasilany niezależnym modułem zasilającym 12V (dla uzyskania większej stabilności napięcia sterowania falownikiem)
(http://markcomp77.p9.pl/img/tok-2xm545-2x4.2Nm-02.JPG)

moduł przekaźników - sterowany z optoboba: 9,14,17,16
przekaźniki mogą być wykorzystane dowolnie..
np. cw, ccw dla falownika; włączenie chłodziwa, odkurzacza... itd
(http://markcomp77.p9.pl/img/tok-2xm545-2x4.2Nm-03.JPG)

opobob
1 PWM dla pwm2dc
2 PUL- X
3 DIR- X
4 PUL- Y
5 DIR- Y
6
7
8 ENA- X,Y
9  przekaźnik 1
14 przekaźnik 2
17 przekaźnik 3
16 przekaźnik 4

15 krańcówka NZ (druki goniec - GND)
10 nc
11 enkode 1
12 enkode 2
13 enkoder 3
+ PUL+ x, PUL+ y, DIR+ x, DIR+ y, ENA+
+ zasilanie +5V z modułu zas-soft
- GND - minus zasilania
(http://markcomp77.p9.pl/img/tok-2xm545-2x4.2Nm-04.JPG)

krańcówka NZ
(http://markcomp77.p9.pl/img/tok-2xm545-2x4.2Nm-05.JPG)

enkoder x3, podłączony jest do wejść optoboba 13,12,11
dołączone czarne pudełka pozwala schować układ...
(http://markcomp77.p9.pl/img/tok-2xm545-2x4.2Nm-06.JPG)

sterownik M542 (widok z bliska)
(http://markcomp77.p9.pl/img/tok-2xm545-2x4.2Nm-07.JPG)

zasilacz pomocniczy zas-soft
realizuje wolny start dla transformatora toroidalnego (czerwone wsuwki)
niebieskie - zasilanie 230vac
(http://markcomp77.p9.pl/img/tok-2xm545-2x4.2Nm-08.JPG)

zasilacz w koplecie: zasilacz mocy, toroid, zasilacz pomocniczy z wolnym startem...
(http://markcomp77.p9.pl/img/tok-2xm545-2x4.2Nm-09.JPG)

silniki
(białe pudełeczko po lewej - zasilacz 12V dla pwm2dc)
(http://markcomp77.p9.pl/img/tok-2xm545-2x4.2Nm-10.JPG)


filmik


Tytuł: Odp: sterowania na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: markcomp Października 23, 2013, 09:31:31
Sterowanie do tokarni: 2* MDC860 + 2*6.9Nm + pwm2dc + enkoder*3 + przekaźnik*4




(http://markcomp77.p9.pl/img/2xMdc860--01.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xMdc860--02.JPG)

optobob
zasialany _5V (czerwony), GND(-) czarny
(http://markcomp77.p9.pl/img/2xMdc860--03.JPG)


przydział sygnałów portu lpt (via optoizolacja optoboba)
1 pwm2dc
2, 3  stepX, dir X
4, 5  stepY, dir Y
6,7 nic, nic
8  Enable X, Y (luzownik)
9, 14, 17, 16 output #1, #2, #3, #4 (przekażniki)
---
15 nic
10, 11, 12 enkoder ABI
13 nic
----
przyszłe krańcówki instalujemy pomiędzy wybranym wejściem (zostały 15 i 13), a GND czyli czarnym kablem
(http://markcomp77.p9.pl/img/2xMdc860--04.JPG)

przekaźnik *4
pomarańcz +12V (nie stabilizowane)
czarny-  GND
niebieski - 16 lpt
biały - 17 lpt
zielony - 14 lpt
żółty - 9 lpt
(http://markcomp77.p9.pl/img/2xMdc860--05.JPG)

pwm2dc
różowy +12V (stabilizowane)
fiolet - lpt1 - sygnał PWM z komputera, który określa napięcie 0-10V
czarny - GND
(http://markcomp77.p9.pl/img/2xMdc860--06.JPG)

enkoder *3
róż - +12V (nie stabilizowane)
brąz - GND
żółty - 10 lpt
zielony - 11 lpt
szary  - 12 lpt
(http://markcomp77.p9.pl/img/2xMdc860--07.JPG)

transoptory szczelinowe
czerwony - zasilanie diody LED
biały - kolektor tranzystora odbiorczego
czarny - GND
(http://markcomp77.p9.pl/img/2xMdc860--08.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xMdc860--09.JPG)


zasilacz pomocniczy  SOFT z zielonym trafem:
+5V stabilizowane  - czerwony kabel: zasilanie optobob, wymuszenie sygnałów step/dir/ena + wejścia optoboba
+12V nie stabilizowane  - pomarańczowe:  zasilanie przekaźników + ew. wiatraków
GND (-) to kabel czarny
(http://markcomp77.p9.pl/img/2xMdc860--10.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xMdc860--11.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xMdc860--12.JPG)


dodatkowy stabilizowany zasilacz 12VDC
potrzebny dla modułu pwm2dc (+12 różowy kabel)
(http://markcomp77.p9.pl/img/2xMdc860--14.JPG)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xMdc860--15.JPG)

kabel żółto-zielony to uziemienie/PE/ekrany





filmik



Tytuł: 3* M54x + optobob + zasilacz
Wiadomość wysłana przez: markcomp Grudnia 09, 2013, 01:13:27
3* M54x + optobob + zasilacz



(http://markcomp77.p9.pl/img/3xM54xxx-01.jpg)

przydział sygnałów portu lpt (via optoizolacja optoboba)
2, 3  stepX, dir X
4, 5  stepY, dir Y
6,7 step Z, dir Z
8  Enable X, Y , Z(luzownik)
---
przyszłe krańcówki instalujemy pomiędzy wybranym wejściem (15,10,11,12,13), a GND czyli czarnym kablem
(http://markcomp77.p9.pl/img/3xM54xxx-02.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3xM54xxx-03.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3xM54xxx-04.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3xM54xxx-05.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3xM54xxx-06.jpg)


Tytuł: Odp: sterowania na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: markcomp Grudnia 27, 2013, 11:34:58
4* M543  4*3.1Nm + 500W zasilacz



(http://markcomp77.p9.pl/img/4xM543-01.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xM543-11.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xM543-02.jpg)

przydział sygnałów portu lpt (via optoizolacja optoboba)
2, 3  stepX, dir X
4, 5  stepY, dir Y
6,7 step Z, dir Z
8,9 step A, dir A
14  Enable X, Y , Z, A(luzownik)
16, 17 - przekaźniki
---
przyszłe krańcówki instalujemy pomiędzy wybranym wejściem (15,10,11,12,13), a GND czyli czarnym kablem
przykładowa krańcówka przyłączona do linii wejściowej 11 (fioletowy)



(http://markcomp77.p9.pl/img/4xM543-03.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xM543-04.jpg)
moduł 4* przekaźnik
róż - +12V
brąz - MASA GND zasilania
biały - 16
zielony -17
szary - nie podłączony
żółty - nie podłączony


(http://markcomp77.p9.pl/img/4xM543-05.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xM543-06.jpg)
biały STEP+ (+5V)
żółty STEP- (wybrane wyjście optoboba)
róż DIR+ (+5V)
zielony DIR- (wybrane wyjście optoboba)
brąz ENA+ (+5V)
szary ENA- (wybrane wyjście optoboba)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xM543-07.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xM543-08.jpg)
kabel żółto-zielony to uziemienie
"śrubka" - do przykręcenia do metalowej części obudowy - centralny punkt zerowania obudowy...

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xM543-09.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xM543-10.jpg)



Tytuł: 3*MDC860 + 3*6.9Nm + pwm2dc + 4*przekaźnik
Wiadomość wysłana przez: markcomp Października 21, 2014, 11:34:09
3*MDC860 + 3*6.9Nm + pwm2dc + 4*przekaźnik



połączenie typowe:

1 pwm2dc
2,3 step, dir X
4,5 step, dir Y
6,7 step, dir Z
8 enable (LUZOWNIK) X, Y, Z
9, 14, 17, 16 przekaźnik out#1,2,3,4


(http://markcomp77.p9.pl/img/3mdc860_6_9Nm_01.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3osie--rysunek%20podłączenia%20step%20dir%20ena.jpg)

zasilacz mocy - z zabezpieczeniami
(http://markcomp77.p9.pl/img/3mdc860_6_9Nm_02.jpg)

optobob - płyta główna
(http://markcomp77.p9.pl/img/3mdc860_6_9Nm_03.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/optobob--opis%20budowy-m.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3mdc860_6_9Nm_04.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3mdc860_6_9Nm_05.jpg)

zasilacz soft - wolny start trafa toroidalnego + 5V + 12V
(http://markcomp77.p9.pl/img/3mdc860_6_9Nm_06.jpg)

moduł pwm2dc (wyjście 0, masa -)
(http://markcomp77.p9.pl/img/3mdc860_6_9Nm_07.jpg)

moduł przekaźników
(http://markcomp77.p9.pl/img/3mdc860_6_9Nm_08.jpg)

zasilacz 12V (biała obudowa)
(http://markcomp77.p9.pl/img/3mdc860_6_9Nm_09.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3mdc860_6_9Nm_10.jpg)


Tytuł: 3*MDC860 + 3*6.9Nm + optobob + zasilacz...
Wiadomość wysłana przez: markcomp Października 25, 2014, 11:52:31
3*MDC860 + 3*6.9Nm + optobob + zasilacz...



(http://markcomp77.p9.pl/img/3xm860_3x6_9Nm_01.jpg)

optobob
(http://markcomp77.p9.pl/img/3xm860_3x6_9Nm_02.jpg)

sterowaniki MDC860
(http://markcomp77.p9.pl/img/3xm860_3x6_9Nm_03.jpg)

zasilacz: toroid 1kW, zasilacz soft 5V 12V, zasilacz mocy z zabezpieczeniami
(http://markcomp77.p9.pl/img/3xm860_3x6_9Nm_04.jpg)

zasilacz soft 5V 12v: zapewnia wolny start trafa toroidalnego i napięcia: 5V, 12V
(http://markcomp77.p9.pl/img/3xm860_3x6_9Nm_05.jpg)

zasilacz mocy (40000uF), bezpieczniki, ledy sygnalizujące przepalenie bezpieczników (red) oraz obecność napięcia (green), układ zabezpieczenia nadnapięciowego.. zwalczający skoki napięcia powstające podczas hamowania silników
(http://markcomp77.p9.pl/img/3xm860_3x6_9Nm_06.jpg)

śrubka uziemiająca - do przykręcenia w metalowej części obudowy...
(http://markcomp77.p9.pl/img/3xm860_3x6_9Nm_07.jpg)


Tytuł: 3*MDC860 + 3*6.9Nm + 4*przekaźnik
Wiadomość wysłana przez: markcomp Listopada 05, 2014, 09:33:24
3*MDC860 + 3*6.9Nm + 4*przekaźnik




(http://markcomp77.p9.pl/img/3-m860--3-6_9Nm-01.jpg)
(http://markcomp77.p9.pl/img/3osie--rysunek%20podłączenia%20step%20dir%20ena.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3-m860--3-6_9Nm-02.jpg)

moduł przekaźników
0- normalnie otwarte styki; z - styki normalnie zamknięte
(http://markcomp77.p9.pl/img/3-m860--3-6_9Nm-03.jpg)

zasilacz soft - pomocniczy
zapewnia wolny start toroida
+5V i 12V
(http://markcomp77.p9.pl/img/3-m860--3-6_9Nm-04.jpg)

zasilacz mocy - z zabezpieczeniami
(http://markcomp77.p9.pl/img/3-m860--3-6_9Nm-05.jpg)

mostek prostowniczy
(http://markcomp77.p9.pl/img/3-m860--3-6_9Nm-06.jpg)

uziemienie
(http://markcomp77.p9.pl/img/3-m860--3-6_9Nm-07.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3-m860--3-6_9Nm-08.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3-m860--3-6_9Nm-09.jpg)

optobob
(http://markcomp77.p9.pl/img/3-m860--3-6_9Nm-10.jpg)
(http://markcomp77.p9.pl/img/optobob--opis%20budowy-m.jpg)



Tytuł: 3*NDC856 + 3*4.5Nm
Wiadomość wysłana przez: markcomp Listopada 26, 2014, 12:53:04
3*NDC856 + 3*4.5Nm



połączenie typowe:

1 --
2,3 step, dir X
4,5 step, dir Y
6,7 step, dir Z
8 enable (LUZOWNIK) X, Y, Z
9, 14, 17, 16 przekaźnik out#1,2,3,4


(http://markcomp77.p9.pl/img/3_ndc856__3_4.5Nm__01.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3osie--rysunek%20pod%C5%82%C4%85czenia%20step%20dir%20ena.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3_ndc856__3_4.5Nm__02.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/optobob--opis%20budowy-m.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3_ndc856__3_4.5Nm__03.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/NDC856-01.jpg)
(http://markcomp77.p9.pl/img/NDC856-02.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3_ndc856__3_4.5Nm__04.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3_ndc856__3_4.5Nm__05.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3_ndc856__3_4.5Nm__06.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3_ndc856__3_4.5Nm__07.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/zas70V/zasilacz%20kompletny%2070V%20-%20po%C5%82%C4%85czenia.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3_ndc856__3_4.5Nm__08.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3_ndc856__3_4.5Nm__09.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/3_ndc856__3_4.5Nm__10.jpg)



Tytuł: 2*NDC856 70V - do toakrni "na drutach"
Wiadomość wysłana przez: markcomp Stycznia 29, 2015, 11:41:17
2*NDC856 70V - do toakrni "na drutach"

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc856-tokarnia_na_drutach--01.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc856-tokarnia_na_drutach--02.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc856-tokarnia_na_drutach--03.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc856-tokarnia_na_drutach--04.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc856-tokarnia_na_drutach--05.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc856-tokarnia_na_drutach--06.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc856-tokarnia_na_drutach--07.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc856-tokarnia_na_drutach--08.jpg)


Tytuł: Odp: sterowania na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: markcomp Marca 04, 2015, 10:08:18
(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-2xNdc856-01.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-2xNdc856-02.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-2xNdc856-03.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-2xNdc856-04.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-2xNdc856-05.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-2xNdc856-06.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-2xNdc856-07.jpg)


Tytuł: 4* MAC878...
Wiadomość wysłana przez: markcomp Marca 11, 2015, 08:59:53
4* MAC878...



(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-4xMac878-01.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-4xMac878-02.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-4xMac878-03.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-4xMac878-04.jpg)


Tytuł: 3*MDC860...
Wiadomość wysłana przez: markcomp Marca 11, 2015, 09:12:34
3*MDC860...



(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-3xMdc860-01.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-3xMdc860-02.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-3xMdc860-03.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-3xMdc860-04.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-3xMdc860-05.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-3xMdc860-06.jpg)


Tytuł: 4*MDC860 + 3*6.9Nm + moduł przekaźników + moduł mocy
Wiadomość wysłana przez: markcomp Marca 12, 2015, 02:29:09
4*MDC860 + 3*6.9Nm + moduł przekaźników + moduł mocy



(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-4xMdc860_3*6.9Nm_modul_mocy--01.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-4xMdc860_3*6.9Nm_modul_mocy--02.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-4xMdc860_3*6.9Nm_modul_mocy--03.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-4xMdc860_3*6.9Nm_modul_mocy--04.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-4xMdc860_3*6.9Nm_modul_mocy--05.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-4xMdc860_3*6.9Nm_modul_mocy--06.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-4xMdc860_3*6.9Nm_modul_mocy--07.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/nadrutach-4xMdc860_3*6.9Nm_modul_mocy--08.jpg)



Tytuł: Odp: sterowania na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: markcomp Listopada 05, 2015, 09:54:32
Sterowanie 4*MAC878

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMac878-01.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMac878-02.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMac878-03.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMac878-04.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMac878-05.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/4xMac878-06.jpg)


Tytuł: 3x NDC856 1.9Nm + 2*3.1Nm + pwm2dc + enkoderx3 + przekaźniki
Wiadomość wysłana przez: markcomp Grudnia 06, 2016, 08:37:24
3x NDC856 1.9Nm + 2*3.1Nm + pwm2dc + enkoderx3 + przekaźniki



(http://markcomp77.p9.pl/img/3XNDC856-001.JPG)

płyta główna OptoBOB
(http://markcomp77.p9.pl/img/3XNDC856-002.JPG)
(http://markcomp77.p9.pl/img/połaczenia-optobob.JPG)

moduł PWM2DC
(http://markcomp77.p9.pl/img/3XNDC856-003.JPG)
Niebieskie gniazdo: czarny - masa, fiolet - wejście (1) lpt(optobob), róż: stab 12V
Zielone gniazdo: wyjście napięcia 0-10V dla falownika... brąz:masa, róż:0-10V

Moduł przekaźników
(http://markcomp77.p9.pl/img/3XNDC856-004.JPG)
+/-: zasilanie 12V... brąz:masa, róż:12V nie stab
styki 1 i styki 2... do sterowania falownika - kabel falownika

Moduł obsługi enkodera wrzeciona... zawiera wyjścia i rtasoptory szczelinowe do czytania tarczy enkodera...
(http://markcomp77.p9.pl/img/3XNDC856-005.JPG)
brąz: masa
róż: 12V
szary, zielony, żółty: wyjścia enkodera do podłączenia z wejściami płyty głównej: 10, 11, 12

kabel falownika
(http://markcomp77.p9.pl/img/3XNDC856-006.JPG)
brąz/róż: napięcie 0-10... gnd/U0..10v)
zielony/żółty: styki 1
biały/szary: styki 2

kabel wejść
(http://markcomp77.p9.pl/img/3XNDC856-007.JPG)
pozostały jedynie dwa wolne wejścia...
15, 13:zielony, szary

moduł zasilacza mocy
(http://markcomp77.p9.pl/img/3XNDC856-008.JPG)
wejście +/- podłączone do mostka prostowniczego, który trzeba przykręcić do metalowej części obudowy...
wyjścia (x4) do zasilania kolejnych sterowników...
niebieski/czerwony: -/+

moduł SOFT: miękiu start dla trafa toridalnego + zasilanie 12 i 5V stab
(http://markcomp77.p9.pl/img/3XNDC856-009.JPG)
(http://markcomp77.p9.pl/img/3XNDC856-010.JPG)



Tytuł: Sterowanie tokarni na snac872...
Wiadomość wysłana przez: markcomp Lipca 13, 2017, 11:20:24
Sterowanie tokarni na snac872...


widoka sterowania "na drutach"
(http://markcomp77.p9.pl/img/2*snac872--01.jpg)

zasilacz AC - blok bezpieczników
(http://markcomp77.p9.pl/img/2*snac872--02.jpg)

zasilacz pomocniczy SOFT... 5V, 12V + układ wolnego startu + dodatkowy zasilacz stabilizowany 12V dla potrzeb modułu PWM2DC (biała obudowa)
(http://markcomp77.p9.pl/img/2*snac872--03.jpg)

widok połączeń sterowanikóœ snac872-2
(http://markcomp77.p9.pl/img/2*snac872--04.jpg)

płyta główna optobob + układy dodatkowe: PWM2DC, Enkoderx3, moduł przekaźników 6x10A
(http://markcomp77.p9.pl/img/2*snac872--05.jpg)

OptoBOB
(http://markcomp77.p9.pl/img/2*snac872--06.jpg)
wyjścia:
1 - sygnał PWM dla modułu PWM2DC (0-10V dla falownika)
2,3 - step/dir X
4,5 - step/dir Z
8 - /enable X,Z (luzowanie silników)
9,14,16,17,6,7 - sygnały dla przekaźników 6x10A
wejścia:
15 - wolny
10,11,12 - Enkoderx3 (dla enkodera wrzeciona ABI)
13 - ALM alarm sterowników

PWM2DC 0-10V dla falownika
(http://markcomp77.p9.pl/img/2*snac872--07.jpg)

Enkdoerx3 - odczyt transoptorów szczelinowych tarczy enkodera wrzeciona
(http://markcomp77.p9.pl/img/2*snac872--08.jpg)

moduł przekaźników 6x10A
(http://markcomp77.p9.pl/img/2*snac872--09.jpg)


Tytuł: Odp: sterowania na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: Jagoda Sierpnia 30, 2017, 02:52:49
Prawdziwa kopalnia informacji, zapisuję link!


Tytuł: Odp: sterowania na drutach.... bez obudowy - ale działające
Wiadomość wysłana przez: markcomp Stycznia 05, 2018, 01:58:21
Sterowanie tokarni: 2* snac872-2


(http://markcomp77.p9.pl/img/2xsnac-tokarnia-na-drutach--01.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xsnac-tokarnia-na-drutach--02.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xsnac-tokarnia-na-drutach--03.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xsnac-tokarnia-na-drutach--04.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xsnac-tokarnia-na-drutach--05.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xsnac-tokarnia-na-drutach--06.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xsnac-tokarnia-na-drutach--07.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xsnac-tokarnia-na-drutach--08.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xsnac-tokarnia-na-drutach--09.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xsnac-tokarnia-na-drutach--10.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xsnac-tokarnia-na-drutach--11.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xsnac-tokarnia-na-drutach--12.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xsnac-tokarnia-na-drutach--14.jpg)


Tytuł: sterowanie tokarni na 4.2Nm
Wiadomość wysłana przez: markcomp Września 11, 2018, 02:08:52
sterowanie tokarni na 4.2Nm


(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc556-tokarnia-01.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc556-tokarnia-02.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc556-tokarnia-03.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc556-tokarnia-04.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc556-tokarnia-05.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc556-tokarnia-06.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc556-tokarnia-07.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc556-tokarnia-08.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc556-tokarnia-09.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc556-tokarnia-10.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/2xNdc556-tokarnia-11.jpg)

https://youtu.be/aRML99k-Me8


Tytuł: 3.1Nm 4.2Nm 6.9Nm 3*MDC860 plazma "na drutach"
Wiadomość wysłana przez: markcomp Listopada 08, 2018, 10:38:48
3.1Nm 4.2Nm 6.9Nm 3*MDC860 plazma "na drutach"

(http://markcomp77.p9.pl/img/g346-mdc860-01.jpg)
(http://markcomp77.p9.pl/img/g346-mdc860-02.jpg)
(http://markcomp77.p9.pl/img/g346-mdc860-03.jpg)
(http://markcomp77.p9.pl/img/g346-mdc860-04.jpg)
(http://markcomp77.p9.pl/img/g346-mdc860-05.jpg)
(http://markcomp77.p9.pl/img/g346-mdc860-06.jpg)
(http://markcomp77.p9.pl/img/g346-mdc860-07.jpg)
(http://markcomp77.p9.pl/img/g346-mdc860-08.jpg)


Tytuł: 2*2hss86h + 4,5Nm-EC1000 + 12Nm-EC1000 + 1kW + OptoBOB + PWM2DC itd
Wiadomość wysłana przez: markcomp Marca 22, 2023, 09:11:38
Sterowanie "na drutach" z OptoBOB
OPtoBOB
2HSS86H + 4,5Nm-EC1000
2HSS86H + 12Nm-EC1000
Zasilanie 1kW + ZAS-SOFT + ZAS-AC + ZAS12
PWM2DC
Przekaźniki x6

(http://markcomp77.p9.pl/img/01/01.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/01/02.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/01/03.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/01/04.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/01/05.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/01/06.jpg)
Wyjścia
1 - PWM2DC wejście - żółty
2, 3 - PUL/DIR - żółty/zielony
4, 5 - PUL/DIR - żółty/zielony
6 - Enable (Luzownik) dla obu osi - biały
7 - przekaźnik 1
8 - przekaźnik 2
9 - przekaźnik 3
14- przekaźnik 4
17- przekaźnik 5
16- przekaźnik 6

Wejścia
15
10
11
12
13 - ALaRm sterowników (tutaj przypisać ESTOP)

(http://markcomp77.p9.pl/img/01/07.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/01/08.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/01/09.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/01/10.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/01/11.jpg)

(http://markcomp77.p9.pl/img/01/12.jpg)