|
Tytuł: maksymale wykorzystanie możliwości sterownika M880 i silnika 8.5Nm (86h118-6008) Wiadomość wysłana przez: markcomp Maja 24, 2007, 10:53:06 Witam!
oto pytanie jakie otrzymałem: Cytuj jaki program sterujący wybrać żeby maksymalnie wykorzystać możliwości sterowników M880 i silników ?? Z tego co wyczytałem mach ma ograniczoną częstotliwość do 25mhz (czy khz) co powoduje iż przy mikrokroku całość zwalnia .... sprawa wygląda tak mikrokrok - to podział pełnego kroku przy pełnym kroku aby silnik okręcił się raz wysłamy 200 impulsów (typowy silnik) przy mikrokroku 1/10 trzeba wysłać 200*10=2000 impulsów na obrót -- i teraz mach w wersji darmowej posiada ograniczenia eliminujące go z poważnej pracy np. maksymalna ilość linii GCodu tylko 1000 następne ograniczenie - to kernel speed 25kz 25KHz przy nastawie 1/10 oznacza prędkość obrotową 25000/(200*10) = 12,5obr/sek jednak jeśli kupimy macha - kernel speed max to 45KHz czyli dla powyższego przykładu -> 45000/(200*10)=22,5obr/sek sterownik posiada możliwość ustawienia mikrokroku... więc można dokonać dopasowania możliwości programu i osiągów silnika z zasprzęgloną maszyną... osiągi można badać stosując niższy podział krokowy, tak aby dało się osiągać podczas testów tracenie kroków... po określeniu granicy (granic) - ustalmy dziedzinę pracy silnika... a następnie ustalamy optymalny podział krokowy mieszczący się w dziedzinie, czyli najwyższy możliwy podział zapewniający ok. 80% prędkości granicznej utraty kroku... odpowiadając na to pytanie poruszyłem tylko jeden aspekt wykorzystania możliwości... inne ważne zagadnienia optymalizacji to: -zasilanie -sprzęganie silnike z maszyną -koło zamachowe tłumiące rezonansy na "średnim paśmie" -... |