|
Tytuł: ZASILACZ: napięcie/prąd/pojemność Wiadomość wysłana przez: markcomp Kwietnia 05, 2007, 12:52:00 Zasilacz stopnia mocy bez stabilizacji do sterownia mikrokrokowego
Napięcie
np. dla sterownika na A3977 mamy max 35V... warto zasilać jak najwyższym napięciem... jednak bezpieczne napięcie zasilacza z zabezpieczeniem nadnapięciowym -> to ok. 32..33V dla zasilacza bez zabezpieczenia nadnapięciowego odradzam stoswanie napiecia większego niż 30V dla A3977!!! Prąd
np. dla trzech sterowników na 3A - zasilacz powinien dawać 3*3* 1/2=4.5A Kondensator
np. dla sterowanika 3 * 4A => C = 3 * 4 * 500 = 6000uF doradzam stosowanie pojemności ok. 40000uF... ponieważ to dodatkowo osłabia wzrost napięcia powodowany zwrotami z silnika (BEMF) --- opracowane na podstawie materiałów referencyjnych firmy IMS http://www.imshome.com/app_powersupply.html Przykład sterowanie = 3 * STER3977 (3A, 32V) napięcie = 32V z zabezpieczeniem nadnapieciowym prąd = 3 * 3 * 1/2 = 4.5A trafo na 24V (AC) zmienne => wyprostowane (DC) (24-1,4) *1 .41 = 31.866 jaka moc trafa starczy? 24v * 4.5A = 108W... czyli trafo 100... 120... zupełnie wystarczy Tytuł: Odp: ZASILACZ: napięcie/prąd/pojemność Wiadomość wysłana przez: triera Kwietnia 19, 2007, 12:26:07 Przy dużych prędkościach obrotowych,
wzrasta zapotrzebowanie na moc transformatora. Wtedy powinno się zastosować co najmniej trafo o mocy co najmniej równej iloczynowi sumy prądów silników i napięcia zasilania. Konieczne jest wtedy również zastosowanie szybkich diód Schottky'ego w mostku prostowniczym. W typowych frezarkach, nie ma takich potrzeb. Inna sytuacja występuje w ploterach tnących, gdzie kluczowe są duże prędkości pracy. inne: Na cnczone czytałem, (http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=25361&page=19) że przy prędkościach obrotowych rzędu 50/s napięcie chwilowe sięgało 2,5x wartości napięcia zasilającego (Vs= 35V, Vs+BACKEMF =90,8 ) MARDUS-KREUTZ: Speed measurements with my 425 oz-in motor and 35 Volts power supply. Microstep 1/16 max: 840 rpms limited by MACH3 Microstep 1/10 max:1350 rpms limited by Mach3 Microstep 1/5 max: 2700 rpms limited by Mach3 Microstep 1/4 max: 3375 rpms limited by Mach3 = Your getting 56 revs per second at 1/4 step !!! Tytuł: Odp: ZASILACZ: napięcie/prąd/pojemność Wiadomość wysłana przez: markcomp Kwietnia 19, 2007, 12:44:44 Your getting 56 revs per second at 1/4 step !!! niezły wynik... ja takiego nie widziałem jeszcze dla krokowca 20 obr/sek - to jeszcze... ale realne prędkości pracy zazwyczaj to 5-12obr/sek może trochę więcej czasami... policzmy co wynika z 56 obr/sek przy kroku 1/4 56 * 200 * 4 = 44,8KHz... czyli stosowali macha komercyjnego (45Khz max) Cytat: triera Konieczne jest wtedy również zastosowanie mostek ma być zbudowany na diodach Schottky'ego ... czy mają być tylko diodami wspomagającymi/przyśpieszającymi moment włączenia (na mniejszy prąd)?szybkich diód Schottky'ego w mostku prostowniczym. jak na rysunku: (http://www.2a.pl/~mark/cnc/zas01.png) widoczna jest ostatnio próba dochodzenia do asymptoty możliwości silnika krokowego przez dążenie do nieskończoności mocy zasilacza... to jeśli nie jest błędna droga - to napewno droga bardzo kosztowna!
wracając do kosztów... może warto rozważyć koszt całkowity sterownia i np. zawiast maksymalizować koszt zasialcza w celu uzyskania nieco lepszych (w skali procentowe) osiagów maksymalnej prędkości... przekazać więcej pieniędzy na sterowniki - na sterowniki na wyższe napięcie... może nawet na sterowniki zasilane z 230V-300V... często są one zasilane bezpośrednio ze zmiennego - czyli koszt zasilacza mocy "znika" z kosztorysu! ale nawet przy szacowaniu zamiany:
stosując 2. możemy zyskać maksymalne osiągi prędkościowe + trochę oszczędności... Tytuł: Odp: ZASILACZ: napięcie/prąd/pojemność Wiadomość wysłana przez: triera Kwietnia 19, 2007, 05:08:38 Jeśli dobrze zrozumiałem opis (niemiecki, Rev. 1.1b) do powyższego schematu,
zwykły mostek prostowniczy jest stosowany dla wersji z prądem max. do 3A, natomiast diody schottky'ego stosuje się dla prądu do 5A. wracając do prędkości obrotowej: Maximum tested step rate is 75.87 Khz without losing steps. !!!!! Tytuł: Odp: ZASILACZ: napięcie/prąd/pojemność Wiadomość wysłana przez: markcomp Kwietnia 19, 2007, 05:23:55 Maximum tested step rate is 75.87 Khz without losing steps. !!!!! dla nastawy 1/4 i silnika 200 kroków na obrót to oznacza: 94.83 obr/sek czy dobrze to policzyłem? |