|
Tytuł: czy L6203 nada się do łączenia równoległego? Wiadomość wysłana przez: markcomp Lutego 27, 2007, 01:01:20 . . . czy L6203 nada się do łączenia równoległego? . . . Cytuj czy L6203 nadają się do łączenia równoległego...potrzebuje ster taki do 6A....l297 (x2) 2 x l6203..to sa mostki dmos wiec nadają sie do łączenia równolegle?? w większym stopniu niż l298 - które są bipolarne ;)(http://www.2a.pl/~mark/cnc/l6203.png) l6203 zawiera końcówkę z mosfetami + drivery z pompami ładunkowymi l6203 wystarcza do prądu 4A... 6A wymaga czegoś mocnego łączenie równoległe tranzystorów MOSFET jest proste i oczywiste, jednak tutaj mamy tranzystory wraz z całymi obwodami sterującymi (l6203)... jednak jestem optymistą - to może się udać :) l6203 łączone równolegle powinny być w bliskim kontakcie termicznym - wtedy będzie następował właściwy rozpływ prądów... samowyrównywanie (taka jest charakterytyka termiczna mosfetów) Cytuj i jeszcze jdno pytanie....co sie stanie, gdy wezme 3 identyczne sterowniki np. l297 +2x 6203.... i wepne silnik we wsystkie trzey,,,tak zeby pracowały równolegle...ale każdy sterowany osobno przez l297 ..... tego ODRADZAM - każdy ze sterowniów jest niezależnym układem impulsowym.. działającym na podobnej częstotliwości => z tego może wyniknąć coś nie ciekawego... Cytuj czy taka próba osiągniecia określonego prądu ma szanse bytu?? nie ma....jedynie budowa sterownika ze zwielokronioną końcówką MOSFETową ma szansę powodzenia... jednak pod względem finansowym - chyba lepsze rezultaty osiągniemy budując końcówkę z driverami... odpowiednimi mosfetami przekroczenie 4A przy sterowniu bipolarnym nie jest proste... ani tanie :( jakieś szansę daje a3986 - jednak mój projekt teraz jest zamrożony http://markcomp77.p9.pl/smf/index.php?topic=247.0 amatorska budowa na a3986 - może być trudna... i wymagać bardzo dobrego wzroku i pewnej ręki <= odstęp między polami lutowniczymi to 0.2mm (http://www.2a.pl/~mark/cnc/a3986/1lut-03-2.jpg) budowa na L6203 steronika silników krokowych podobnego do: http://markcomp77.p9.pl/smf/index.php?topic=55.0 przy zrównolegleniu końcówek - sterownik stałby się dość kosztowny... i dość złożony są oczywiście możliwe gotowce - np. M880 (7.8A 90V 1/256) albo M556(5.5A 50V 1/128) Tytuł: Odp: czy L6203 nada się do łączenia równoległego? Wiadomość wysłana przez: markcomp Lutego 27, 2007, 12:41:42 Cytuj ..hm....główny problem w połączeniu równoległym sterowników np. 3x l297+l298 ( gdy połączymu sygnałoscylatora , "czestotliwosc "powinna byc zgodna w każdym sterowniku.....) myśle ze głowny problem to byłoby uzgodnienie zasilań poszczególnych cewek silnika...czy po wyłżczeniu zasilania translator ulega wyzerowaniu i jeżeli doprowadze zasilanie, to zawsze ( w każdym z l297) nastpi impuls na ten sam mostek H w kazdym z l298 - np cewka A-A' ....( nie biore pod uwage poszczególnych kluczy bo cały czas mowa o tym samym kierunku obrotów) jeśli każdy ze sterowników działał by idealnie synchronicznie... to teoretycznie byłaby możliwa prac...niestety jedynie teoretycznie... bo: 1. rozpływ prądu końcówek bipolarnych (tranzystorów w tech. bipolarnej) mógłby nie być równomierny 2. każdy ze sterowników działał by niezależnie... jedynie zegar byłby synchronizowany - a to oznacza, iż dowolne zakłócenie... różnica w działaniu układu zakłócała by ten synchronizm... i mogło by to doprowadzić do "nieprzewidywalnego"... tak to jest w układach ze sprzężeniem zwrotnym, zwłaszcza impulsowych! (http://www.2a.pl/~mark/cnc/l297_l620x.png) jeśli robić zrównoleglenie - to raczej dotyczące samych końcówek... zrównoleglanie całych pętli sprzężenia zwrotnego (l297 + 2*l6203 lub l298) niema sensu... powstaje w ten sposób układ trudny do przewidzenia w działaniu nawet połączenie równolegle końcówek L298 niema sensu - bo brąd między końcówkami nie będzie rozpływał się równomiernie... dla zrównoważenia rozpływu trzeba by stosować dodatkowe rezystory w gałęzi wysoko prądowej - a to oznacza duże dodatkowe straty cieplne :( zrównoleglanie lepiej robić na mosfetach... ich charakterystyka temp/prąd temu sprzyja <<-- przy bliskim kontakcie termicznym w mosfetach połączonych równolegle następuje równomierny rozpływ prądu (samoregulacja)... zresztą sam mosfet to struktura plastra miodu - czyli mnóstwa małych tranzystorków połączonych równolegle wracając do tematu sterownika... takie rozważania to sztuka dla sztuki - l297 jest przestarzały... i posiada tzw. kulawy półkrok... a mikrokroku nie posiada wcale :( poszukując sterownika na większy prąd niż 3..4A jesteśmy zdani albo na gotowca... albo na rozwiązanie na uC (np. atmega48) + drivery + mosfety + ... albo na coś takiego jak a3986 - ten oczywiście szkoda, że nie jest w większej obudowie... testy dało by się robić sprawniej... samo przylutowanie to już osiągnięcie "nie lada" myśle, że nawet w warunkach amatorskich nie należy zawracać sobie już głowy L297... Cytuj czy jezeli silnik trzyma, to rozumiem że zasilanie powinno pojawic się tylko w jednej cewce, w zależnosci od tego jaka w danym momencie ruchu byłą zasilana jako ostatnia?????? silnik może być trzymany w dowolnym kroku silnika... czyli jeśli sterownik ma półkrok - to trzymanie w półkroku tez jest możliwe -->> a trzymanie w półkroku oznacza prąd w każdej z cewek |