|
Tytuł: Sterownik M542 4.2A: opis i testy Wiadomość wysłana przez: markcomp Grudnia 15, 2005, 11:18:44 Testowanie sterownika silnika krokowego M542 4.2A
(http://www.2a.pl/~mark/cnc/M542.jpg) (http://www.markcomp77.p9.pl/img/542-01.jpg) (http://www.markcomp77.p9.pl/img/542-02-current.jpg) (http://www.markcomp77.p9.pl/img/542-03-step_div.jpg) (http://www.markcomp77.p9.pl/img/542-04-switch.jpg) http://www.2a.pl/~mark/cnc/M542.pdf Sterownik M542 otrzymałem do testów... i bardzo dobrze - bo potrzebowałem czegość do testowania silników z listy STEPPER3 tak więc już od paru dni ciągle testuje ten sterownik... testując dziesiątki silników ;) podstawowe cechy: prąd do 4.2A amplitudy... ustawiany przełącznikami 1A, 1.46A, 1.91A, 2.37A, 2.84A, 3.31A, 3.76A, 4.20A napięcie zasilania maksymalnie 50V... z uwzględnieniem zwrotów z silnika! mikrokrok... na maksa 1/128 :!: :!: :!: co daje przy typowym silniku 200krokowym - 25600 mikrokroczków na obrót układ bezczynność... czyli zmniejszenie prądu o 60% przy bezczynności większej niż 1s optoizolacja na wejściach sterujących: STEP, DIR, ENABLE (możliwość zmiany konwencji STEP/DIR na CW/CCW) ----------------- dość skutecznie działają układy zabezpieczające - sprawdziłem mimo-woli ;) testy stanowisko do testowania zostało przygotowane... głównie do testowania silników... ale jedno z drugim przecież było połączone :) -generator STEP_DIR ręcznie przestrajany http://forum.cnc.p9.pl/viewtopic.php?t=29 -oscyloskop -miernik uniwersalny analogy -miernik uniwersalny cyfrowy -ręka do badania temperatury ;) -zasilanie z 24V zmienne... mostek, kondensator 20.000uF, bezpiecznik najciekawsze do zobaczenia są wyniki pomiarów oscyloskopowych :) sterownik przy kroku 1/128 przekazywał na cewki silnika... czystą klarowną sinusoidę... ani śladu przełączeń, czy nieliniowości. Oczywiście silnik ma swoje ograniczenia... i powyżej pewnej częstotliwości, ze względu na swoją indukcyjność - zaczyna odchudzać sinusa... aż do wygaszenia - ale to jest oczywista fizyczna własność wynikająca z indukcyjności i skończonego napięcia zasilania :( nie miałem czasu sterownika podłączać do innych silników (mam ich parę), bo muszę sprawdzić te 100-tke... a doszedłem dopiero do 50-siądki :( ale postaram się szybciutko "obrobić" z tą drugą 50siądką... i wtedy zobaczymy jak się sprawdzi M542 ze staruszkami z demobilu ;) w najbliższym czasie będę próbował zrobić jakieś zdjęcia z oscyloskopu... może mi się uda ;) jedno jest pewne... osiągi sterownika są zgodne ze specyfikacją... osiągi prądowe sprawdziłem dokładnie... co ciekawe 4.2A wcale tak bardzo nie przegrzewało silnika ze STEPPER3 2.9A (znamionowe) - moment statyczny był większy - czyli silnik jeszcze nie nasycał się magnetycznie :) cdn. Tytuł: Sterownik M542 4.2A: opis i testy Wiadomość wysłana przez: markcomp Grudnia 16, 2005, 12:07:32 zdjęcia z oscyloskopu:
1. prąd cewki silnika - krok 1/128 (25600 kroków na obrót) (http://www.2a.pl/~mark/cnc/krok25600.jpg) 2. prąd cewki silnika - krok 1/128 (25600 kroków na obrót) zbyt szybko... nie następuje pełne namagnesowanie (http://www.2a.pl/~mark/cnc/krok25600-za_szybko.jpg) 3. prąd cewki silnika - krok 1/2 (400 kroków na obrót) trzęsie całym stołem :( (http://www.2a.pl/~mark/cnc/krok400.jpg) 4. prąd cewki silnika - krok 1/2 (400 kroków na obrót) zbyt szybko... nie następuje pełne namagnesowanie (http://www.2a.pl/~mark/cnc/kroko400-za_szybko.jpg) działka w osi Y - to 2A Tytuł: Sterownik M542 4.2A: opis i testy Wiadomość wysłana przez: triera Grudnia 16, 2005, 10:46:20 Jestem pełen uznania :)
Tytuł: parę kartek z manuala M542 Wiadomość wysłana przez: markcomp Kwietnia 01, 2009, 11:12:26 załączam obrazki z opisu M542
|