|
Tytuł: jaka jest wymagana szybkość na STEP ? Wiadomość wysłana przez: markcomp Września 02, 2006, 10:54:07 Witam!
Jakie jest wymagane pasmo na linii STEP dla sterownika silnika krokowego? ------------------------------------------------------------------------------------- założenia: sterownik - krok 1/8 (np. A3977, imt901, ta8435) silnik 200 kroków/obr. maksymalna szybkość silnika: 20obr./sek. obliczenia: maksymalna szybość = 20 obr/sek * 200kroków/obr. / ( 1/8krok/obr. * 1sekunda) = 32KHz czyli na wejściu sterownika wystarczy normalny transoptor... ------------------------------------------------------------------------------------- założenia: sterownik - krok 1/128 (np. M542) silnik 200 kroków/obr. maksymalna szybkość silnika: 20obr./sek. obliczenia: maksymalna szybość = 20 obr/sek * 200kroków/obr. / ( 1/128krok/obr. * 1sekunda) = 512KHz wymagany jest szybki transoptor - z rodzini 1Mb Tytuł: Odp: jaka jest wymagana szybkość na STEP ? Wiadomość wysłana przez: markcomp Lutego 28, 2007, 12:11:05 chcę zakręcić silnikiem 20 razy na sekundę...
jaki dać podział krokowy na sterowniku sterowanym z mach2 (darmowy) maksymalna częstotliwość mach2 darmowego = 25khz 200 * x * 20 = 25khz => x = 6.25 czyli podział krokowy 1/4 :( ustawiając 1/8 => 200 * 8 * y = 25KHz => y = 15.625 obr/sek ustawiając 1/16 => 200 * 16 * y = 25KHz => y = 7.8125 obr/sek --- wniosek => należy zastosować mnożnik kroku! załóżmy max silnika - 9obr/sek 200 * x * 9 = 25KHz => x=13.888 krok 1/10 daje możliwość... 200 * 10 * y = 25KHz => 12.5 obr/sek |