|
Tytuł: stałe przesunięcie Wiadomość wysłana przez: markcomp Września 29, 2014, 12:49:57 Kod: #<i>=1 (poczętek pętli) F1000 - określenie prędkości dla polecenia G1, 1000- to jest 1000 jednostek programu na minutę. pętla do-while 0<pętla> do kod wykonywany o<pętla> while [warunek który jest spełniony] g1 X100 - przemieść z pozycji bieżącej do pozycji 100 M66 P0 L1 Q1000 czekaj na wciśnięcie przycisku podłączonego do P0 - pierwszego wejścia cyfrowego (w/.g definicji w setupie) L1 - oczekiwanie na "RISE" - zbocze narastające Q1000 - czekaj na wciśnięcie przez 1000sekund... wersja "pewniejsza" zawiera bardziej rozbudowany warunek pętli "while", uwzględniający przeterminowanie oczekiwania na wciśnięcie klawisza powodującego kolejny obieg pętli... Kod: #<i>=1 (poczętek pętli) Tytuł: Odp: stałe przesunięcie Wiadomość wysłana przez: markcomp Września 29, 2014, 01:18:29 (http://markcomp77.p9.pl/img/tylkoX01.jpg)
(http://markcomp77.p9.pl/img/tylkoX02.jpg) (http://markcomp77.p9.pl/img/tylkoX03.jpg) (http://markcomp77.p9.pl/img/tylkoX04.jpg) (http://markcomp77.p9.pl/img/tylkoX05.jpg) (http://markcomp77.p9.pl/img/tylkoX06.jpg) Tytuł: Odp: stałe przesunięcie Wiadomość wysłana przez: markcomp Września 29, 2014, 01:22:41 Filmiki
Tytuł: Odp: stałe przesunięcie Wiadomość wysłana przez: markcomp Września 30, 2014, 09:42:01 StepConf dla TylkoX
(http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf50.jpg) (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf51.jpg) przykładowe wartości dla czasów są po 3000ns wartość Jitter może zostać zmierzona (następny ekran) (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf52.jpg) pomiar Jitter (warto podczas testu pobawić się systemem... wartość zmierzona będzie bardziej realna) (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf52a-JitterTest.jpg) piny przypisane do portu LPT (zgodne z "odrutowaniem") (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf53TylkoX.jpg) (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf54.jpg) na sterowniku został ustawiony podział 1/50 jako jednostka został ustawiony jeden obrót silnika (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf55TylkoX.jpg) podczas wpisywania parametrów osi, możliwy jest test pracy silnika (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf56.jpg) (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf57.jpg) (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf58.jpg) (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf59.jpg) Tytuł: Odp: stałe przesunięcie Wiadomość wysłana przez: markcomp Września 30, 2014, 10:03:01 praca z programem
ekran początkowy Axis (LinuxCNC) (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf60TylkoX.jpg) załadowanie programu... jeszcze nie napisanego ;) (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf61TylkoX.jpg) wchodzimy w internet (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf62TylkoX.jpg) na stronę forum-cnc.pl (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf63TylkoX.jpg) do tego wątku... (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf64TylkoX.jpg) zaznaczenie myszą tekstu programu... trzymając prawy klawisz myszy wciśnięty (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf65TylkoX.jpg) załadowanie prostego edytora tekstów- MousePad (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf66TylkoX.jpg) skopiowanie programu zaznaczonego (środkowy klawisz/pokrętło myszy) (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf67TylkoX.jpg) zapisujemy plik jako... w katalogu... (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf68TylkoX.jpg) ładujemy do Axis (LinuxCNC) zapisany w poprzednim kroku program... (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf69TylkoX.jpg) tak wygląda załadowany... (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf70TylkoX.jpg) odblokowanie programu... wyjście z trybu ESTOP (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf71TylkoX.jpg) zbazowanie - wybierając kolejno X, Y, Z wciskamy "Bazuj Oś" - tak aby pojawiły się "znaczki" na czarnym polu przy XYZ (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf72TylkoX.jpg) zbazowany program i odblokowany jest gotowy do uruchomienia... rozpoczęcie zaczyna się przyciskiem "trójkącik" - jak w magnetofonie... (http://markcomp77.p9.pl/img/linuxcnc/hybrid-StepConf73TylkoX.jpg) |