rozważania o CNC

OPROGRAMOWNIE => EMC2 => Wątek zaczęty przez: markcomp Czerwca 08, 2012, 10:03:09



Tytuł: jitter i częstotliwość maksymalna pulsu step
Wiadomość wysłana przez: markcomp Czerwca 08, 2012, 10:03:09
jitter i częstotliwość maksymalna pulsu step
opis ekranów kreatora stepConf


przykład: kiepski jitter = 37uS :(

(http://markcomp77.p9.pl/img/stepconf-01.gif)

co przy ustaleniu czasu trwania kroku =4uS + 4uS odstępu
+ nieco dłuższe czy dla linii DIR (kierunek)  20uS + 20uS

to daje max puls = 20KHz <--- mało. ale też można coś robić...

na tym ekranie kreatora przydzielamy sygnały sterujące... zgodnie z okablowaniem sterowania, np:
(http://markcomp77.p9.pl/img/stepconf-02.gif)

określenie przełożeń oraz max prędkości i akceleracji...
(http://markcomp77.p9.pl/img/stepconf-03.gif)

w przedstawionym przykładzie mamy:
silnik 200kroków
1/10 podział kroku
przełożenie zębate 1 do 1
skok śruby 1mm

maksymalna prędkość jaką przyjmie setup -- 10mm/s (tutaj 1mm to 1obrót.. więc 10obr/sek)