rozważania o CNC

OBLICZENIA => napęd osi => Wątek zaczęty przez: markcomp Sierpnia 17, 2011, 10:19:21



Tytuł: silnik krokowy 28Nm na 100V obciążony 8Nm
Wiadomość wysłana przez: markcomp Sierpnia 17, 2011, 10:19:21
28Nm na 100V obciążony 8Nm



dane silnika 28Nm:
http://forum-cnc.pl/index.php/topic,759.0.html

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/110h201-5508b-01.jpg)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/110H201-5508B-parametry.png)


otrzymałem zapytanie:
Cytuj
Jakie prędkości i przyspieszenia osiąga ten silnik pod obciążeniem do 8Nm, zasilaniu 100V?

takie rzeczy trzeba by przetestować...
jednak mając informacje o napięciu  i przy założeniu sterownia prądem 7.8A (połączenie równoległe) można określić punkt szczytowy mocy silnika...

moc tego silnika w takich warunkach jest mizerna... osiąga wartość ok. 400W

podczas gdy przy "ulubionym" napięciu o wartości 250V to już 1KW, przy 324V - to 1.2KW

mając wartość mocy na jaką możemy liczyć... mnożna próbować wyliczyć przyśpieszenie pod obciążeniem 8Nm

oczywiście do urealnienia wyliczeń należało by dodać wszelkiego rodzaju nieefektywności przełożeń.. tarcia itp itd

---
załóżmy, że na odległości 1m jest ta masa robiąca obciążenie 8Nm - czyli działa siła 8/9.81[kg]=0.815kg
a my do przyśpieszania dysponujemy momentem 28Nm - czyli siłą 28N w odległości 1m

stąd na podstawie II zasady Newtona


a = F/m [N/kg=m/s2]

gdzie:
F ... siła przyśpieszająca
m ... masa przyśpieszana
a ... przyśpieszenie


mamy

a = F/m=0.815/28=0.029m/s2


s = a/2 * t2

gdzie:
s ... droga (ruch ze stałym przyspieszeniem bez szybkości początkowej)
a ... wartość przyspieszenia
t ... czas


czyli teoretycznie można przyśpieszyć w ciągu 1s od zera i zrobić drogę...

s= a/2 * t2 = 0.029/2 * 1*1 = 0.0145m = 14.56mm

jednak... trzeba zdawać sobie sprawę z ograniczeń charakterystyki silnika 28Nm/7.8A/100V
mamy moc nie większą niż 400W... czyli moment 28Nm trzyma jedynie do 2.28obr/sek
a potem... skoro moc już nie może rosnąć, moment spada po krzywej stałęj mocy (czyli hiperboli)