|
Tytuł: Sterownik dla krokowca 1,9Nm - mały, tani, oszczędny, akumulator Wiadomość wysłana przez: kasprzak Czerwca 15, 2011, 10:55:19 Witam,
Jestem kompletnie zielony z doborem niezbędnego sprzętu. Wymagania podstawowe to sterownik i silnik zasilany akumulatorowo. Da się to wykonać w łatwy sposób? Jak dobrać sprzęt, żeby był oszczędny pod względem zużycia energii (zestaw na baterii powinien mieć ciągłość pracy ok 3-4h minimum) Muszę zmierzyć się z następującym projektem: Szyna 1,20m z prowadnicami. W niej wózek 10cm. Udźwig wózka max. 3kg Wózek ma się przesuwać o 0,5-1mm co określony czas. Napęd przenoszony był np. pasem (zębatki o małym rozstawie?) Całość miałaby się oprzeć na mikrokontrolerze (ATmega poradzi sobie?), bo musi on między krokami wykonywać jakieś zadanie (spust migawki aparatu) Są gotowe rozwiązania jednak ich cena jest >2000zł, a chciałbym spróbować swoich sił i samemu zbudować coś takiego. pozdrawiam! Tytuł: Odp: Sterownik dla krokowca 1,9Nm - mały, tani, oszczędny, akumulator Wiadomość wysłana przez: markcomp Czerwca 15, 2011, 09:43:56 niskie napięcie (12V) eliminuje z rozważań gotowe sterowniki.. takie jak m542 itp (ich minmalne napięcie zasilania to 20V)
można popróbować gotowych scalonych sterowników... np. a3977 lepiej rozważać sterownik czoperowy (coś jak pwm) - on zapewni lepsze osiągi i... mniejsze zużycie energii niż układ z elementami stratnymi... można też zmierzyć się (choć ostrzegam, że to może być trudne) i próbować zrobić kontroler silnika unipolarny ze stabilizacją prądu i PWM (to będzie chyba najprostsze rozwiązanie) oczywiście taki ster będzie bez mikrokroku... |