|
Tytuł: metoda Zieglera-Nicholsa (zwana inżynierską) Wiadomość wysłana przez: markcomp Lutego 09, 2011, 04:59:42 metoda Zieglera-Nicholsa (zwana inżynierską)
Polega on na podłączeniu do obiektu regulatora nastawionego wyłącznie na akcję proporcjonalną (P) z minimalną wartością Kp ( Ti ->∞ i Td->0) wzmocnienia. Następnie należy stopniowo zwiększać współczynnik wzmocnienia do wystąpienia w układzie oscylacji niegasnących. Współczynnik wzmocnienia dla oscylacji niegasnących określa się współczynnikiem wzmocnienia krytycznego Kpkr, a okres oscylacji niegasnących okresm drgań niegasnących Tosc. Po dokonaniu pomiaru Kpkr i okresu Tosc mozna wyznaczyć wartość nastaw dla poszczególnych regulatorów: ‒ regulator P: Kp = 0.5∗Kpkr ; ‒ regulator PI: Kp =0.45∗Kpkr , Ti = 0.85∗Tosc ; ‒ regulator PID: Kp = 0.6∗Kpkr , Ti = 0.5∗Tosc , Td = 0.12∗Tosc ; Reguła Zieglera-Nicholsa ma znaczenie pomocnicze. więcej na temat: http://student.agh.edu.pl/~xautu/DalnLodd/Podstawy%20Sterowania/lab7/PS_lab7.pdf http://www.am.gdynia.pl/~tomera/ts/pid_lab.pdf http://www.controlengpolska.com/no_cache/menu-gorne/artykul/article/automatyczny-dobor-nastaw-regulatorow-pid-metoda-zieglera-nicholsa.html http://www.jarekch.profin.com.pl/ciekart/regulatory%5B1%5D.pdf http://galaxy.uci.agh.edu.pl/~o_iwona/podstawy_aut/7.1.3.pdf http://el.pcz.czest.pl/~za/stud/kws/cw2-kwslab-dn.pdf http://www.cont.cba.pl/download/szkola/spr2/spr2.pdf http://www.chem.mtu.edu/~tbco/cm416/zn.html |