|
Tytuł: Enkoder Wiadomość wysłana przez: barwie Kwietnia 11, 2006, 12:34:51 Witam serdecznie. Czy ktoś z was realizowal moze weryfikacje kroku za pomoca enkodera domowej roboty? Czy ktoś ma moze jakieś przykladowe schematy. Pozdrawiam
Tytuł: Odp: Enkoder Wiadomość wysłana przez: kot1979 Lipca 23, 2009, 10:07:11 tylko nie wiadomo o co chodzi:)
Tytuł: Odp: Enkoder Wiadomość wysłana przez: szym86 Listopada 21, 2009, 09:12:34 Tego akurat nie robiłem , ale rozmyślałem trochę .
Ja bym wykonał tarczę z wyciętymi otworami zgodnie z systemem Gray'a . Kod Gray'a różni się tym od kodu binarnego ,że przejście z pozycji na sąsiadującą pozycję powoduje zmianę tylko w jednym miejscu . Przez nie przelatuje promień diody LED do fotoreceptora . Jeśli zastosować powiedzmy 8 ścieżek , dokładność wyniosła by 360 / 2^8 = 360/256 = 1,4 stopnia Za to co potem to już trudniejsza sprawa .Zależy jaki sterownik wszystkim zarządza i czy można podłączyć enkoder . |