|
Tytuł: "utyk" silnika Wiadomość wysłana przez: karol10101 Maja 13, 2009, 03:48:34 Witam. Kolega zakupił silnik 12Nm wraz ze sterownikiem M880. ;D
Wydaje się ze wszystko jest ok jednak jeśli ustawi jakiś większy podział dowolny... to kroki są nierówne sobie. zadając impulsy np. 20Hz os obraz się powoli i w pewnym momencie łagodnie przyspiesza potem znów powoli i przyspiesza.. itd... Zauważyłem ze dzieje się to tak jakby na szczytach "sinusoidy" która generuje sterownik. Czy da się jakoś rozwiązać ten problem? czy jest to wrodzona wada sterownika? Tytuł: Odp: "utyk" silnika Wiadomość wysłana przez: markcomp Maja 13, 2009, 06:49:14 średni błąd gwarantowany przez producenta silnika - to ok. +/- 5% ustalenia pełnego kroku
czyli... przy podziale kroku przez 20 - następuje zrównanie poziomu błędu z wielkością mikrokroku... podział większy niż 20 - nie jest stosowany dla poprawy dokładności... a jedynie dla poprawy kultury pracy... bo przekazujemy energię mniejszymi porcjami... dodatkowo - zależność prądu i przesunięcia pomiędzy dwoma pełnymi krokami nie jest liniowa... a nie jest taka sama dla różnych silników... a sterownik - zakłada liniowość => czyli kształt sinusoidy (i cosinus) w prądzie przekazywanym do faz silnika |