|
Tytuł: Nietypowe sterowanie. Wiadomość wysłana przez: karol10101 Maja 05, 2009, 06:48:28 Witam wszystkich.
Posiadam kompletna mechanikę do budowy frezarki cnc (np. do drewna). problem tkwi w sterowaniu. Jest ona zbudowana w taki sposób ze poruszanie osiami X i Y odbywa sie na jednym pasku zębatym i dwóch serwomotorach. Jeżeli chcemy poruszać osia np.X to serwa muszą kręcić się w tych samych kierunkach a jezeli osia Y to w przeciwnych. Zawsze przy poruszaniu osiami czy to Y czy to X muszą kręcić sie dwa serwa. Jest to tzw. okład "H" oto ilustracja (przepraszam ze w ten sposób ale nie udało mi się wstawić obrazka :-[ ) http://obrazki.elektroda.net/98_1215323160.jpg (http://obrazki.elektroda.net/98_1215323160.jpg) Mam możliwość przerobienia maszyny na x<>y ale tutaj mam gotowca tylko ze z takim ukladem Jeśli ktoś coś słyszał o takim sterowaniu lub ma jakiś pomysł bardzo proszę o pomoc. Dziękuje Tytuł: Odp: Nietypowe sterowanie. Wiadomość wysłana przez: markcomp Maja 06, 2009, 05:48:23 najłatwiej wstawiać obrazki za pomocą tagów bb
Kod: [img]wskazanie na obrazek[/img] czyli: (http://obrazki.elektroda.net/98_1215323160.jpg) Tytuł: Odp: Nietypowe sterowanie. Wiadomość wysłana przez: markcomp Maja 06, 2009, 05:52:10 Witam wszystkich. Posiadam kompletna mechanikę do budowy frezarki cnc (np. do drewna). problem tkwi w sterowaniu. Jest ona zbudowana w taki sposób ze poruszanie osiami X i Y odbywa sie na jednym pasku zębatym i dwóch serwomotorach. Jeżeli chcemy poruszać osia np.X to serwa muszą kręcić się w tych samych kierunkach a jezeli osia Y to w przeciwnych. Zawsze przy poruszaniu osiami czy to Y czy to X muszą kręcić sie dwa serwa. Jest to tzw. okład "H" ja bym zbudował "całkiem normalne" sterownie dla osi X i Y a następnie przyłączył bym TO do EMC2... i zdefiniował funkcje (prosta i odwrotną) do konwersji "H" na XY... i tyle... aby wykonać to pod macha - trzeba by zbudować srzętowy translator funkcji... ew. mając źródła do turbocnc - dało by się również zmnieć program - w celu zmiany geometrii... Tytuł: funkcja prosta i odwrotna Wiadomość wysłana przez: markcomp Maja 06, 2009, 06:17:31 równania opisujące wyglądają tak:
Kod: X = M1 + M2 Tytuł: Odp: Nietypowe sterowanie. Wiadomość wysłana przez: karol10101 Maja 06, 2009, 06:34:29 hmm tylko ze nie znam emc2. sugerowali mi to na innym forum. szkoda ze nie da rady z macha tego puścić :(
Tytuł: jaki interface wejściowy Wiadomość wysłana przez: markcomp Maja 06, 2009, 06:36:49 a jakie jest sterownie "TYCH" setwomotorów?
napięciowe... czy step/dir? Tytuł: Odp: Nietypowe sterowanie. Wiadomość wysłana przez: markcomp Maja 06, 2009, 06:38:59 hmm tylko ze nie znam emc2. sugerowali mi to na innym forum. szkoda ze nie da rady z macha tego puścić :( z macha trzeba by przeliczać jednostki... no chyba, że jest gdzieś ukryta funkcja do transformacji układu osi... a moje poprzednie pytanie może pomóc w rozważaniach na temat jak zrobić translator sprzętowo... tak, coby dało się to przyłączyć do macha jako kartezjańskie XY Tytuł: Odp: Nietypowe sterowanie. Wiadomość wysłana przez: karol10101 Maja 06, 2009, 06:39:48 Hmm mój błąd bo serwomotory były napięciowe ale sprzedałem teraz kupiłem jeden komplet od markcomp :D 28Nm+M880 za miesiąc drugi zestaw.
Tytuł: Odp: Nietypowe sterowanie. Wiadomość wysłana przez: markcomp Maja 06, 2009, 06:42:27 dla napięciowych servomotorów trzeba by zrobić analogowo translator (na wzmacniaczach operacyjnych) + układ zamiany STEP/DIR napięcie...
oczywiście rozwiązanie na krokowcach - jest najprostsze a translacja na sofcie pod linuksem w EMC2 - najbardziej eleganckie... Tytuł: Odp: Nietypowe sterowanie. Wiadomość wysłana przez: karol10101 Maja 06, 2009, 06:44:50 A jeszcze zapytam co to jest EMC2 w kilku słowach? jest to tylko translator kodu? czy kompletny program typu GIBBSCAM lub MACH ?
Tytuł: emc2 Wiadomość wysłana przez: markcomp Maja 06, 2009, 06:48:05 EMC2 to program raczej przypominający macha... jednak jego możliwości oraz klasa pracy jest wyższa... program EMC2 jest rozwijany na licencji GPL - czyli są dostępne źródła... jest to program, lub lepiej powiedzieć zestaw oprogramowania pracującego pod linuksem z jądrem czasu rzeczywistego
więcej na ten temat jest na http://linuxcnc.org/ Tytuł: Odp: Nietypowe sterowanie. Wiadomość wysłana przez: karol10101 Maja 06, 2009, 06:54:32 OK, narazie dziękuje za pomoc podrąże temat i zobaczymy.
Tytuł: Odp: Nietypowe sterowanie. Wiadomość wysłana przez: markcomp Maja 06, 2009, 06:57:41 zaczynam na poważnie bawić się emc2... więc wszelkie dyskusje i nowinki na tema - są mile widziane :)
|