rozważania o CNC

ile można uzyskać na M542 i 57h76-2008 (lun 57h76-3008)?

---

57h76-2008
http://forum-cnc.pl/index.php?topic=682.0
(http://www.markcomp77.p9.pl/img/57H76-2008B-specyfikacja.png)


i jest to silnik który nie w pełni potrafi wykorzystać możliwości sterownika m542
bo m542 może dać 4,2A... a silnik potrzebuje jedynie 2,8A

jeśli przezwoilibyśmy silnik 57h76-2008 tak aby przy połączeniu równoległym
wymagałby prądu 4,2A - to powstał by silnik 57h76-3008
http://forum-cnc.pl/index.php?topic=505.0
(http://www.markcomp77.p9.pl/allegro/57H76-3008B-parametry-m.gif)

ten sam silnik dzięki większemu prądowi - miałby mniej z zwojów na fazach...
maiłaby mniejszą indukcyjność

a mniejsza indukcyjność oznacza, większą prędkość maksymalną...
bardziej płaską charakterystykę moment / prędkość

optymalnym zestawieniem M542 i silnika 57h76
jest jego wersja na 4,2A - "3008" połączona równolegle...
można się wtedy spodziewać możliwości ustawienia w maszynie prędkości
powyżej 10obr/sek

niestety... zestawienie M542 i 57H76-2008(równolegle) nie pozwala na
tak wiele... można liczyć na ok. 6obr./sek

6ober/sek to przy śrubie o skoku 5mm oznacza 1800mm/min
jeśli jest dużo mniej warto się zastanowić dlaczego?
oczywiście powody mechaniczne - mogą być wystarczające...
ale i w elektronice można coś "skopać"

najistotniejszym czynnikiem określającym prędkość maksymalną
przy określonym silniku i sterowniku, jest napięcie zasilania

moje wyniki były osiągane przy optymalnym zasilaniu
czyli przy napięciu ok. 40V z zasilacza niestabilizowanego
z zabezpieczeniem nadnapięciowym (coby eliminować przepięcia zwrotów)
o dużej pojemności filtrującej (ok. 40000uf)

co można "skopać" w ustawieniach?
można oczywiście mieć kiepskiego PCeta który mało stabilnie generuje impulsy...
ja stosuję podział kroku przez 10, to pozwala nawet na słabym PCecie
(24KHz kernel speed) osiągnąć możliwość rozkręcania silników do 12 obr/sek

możliwości "skopania" jest pewnie więcej... ;)