rozważania o CNC

Listopad 15, 2018, 03:35:40
Witamy, Gość. Zaloguj się lub zarejestruj.

Zaloguj się podając nazwę użytkownika, hasło i długość sesji
Strony: [1]   Do dołu
  Drukuj  
Autor Wątek: sterownik 4A: L297 + 2x L6203  (Przeczytany 44331 razy)
markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 11151



WWW
« : Styczeń 09, 2006, 01:22:21 »

Witam!

jak zrobić tani... półkrokowy sterwonik

schemat sterownika - wprost wynikający z datsheeta


schemat z datascheeta


układ L297:


wersja L297A:


poprawienie kulawego pólkroku l297:


tak wygląda poprawny półkrok:


końcówka mocy L6203:


zabezpieczenie przeciwzwarciowe:
Zapisane

markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 11151



WWW
« Odpowiedz #1 : Styczeń 09, 2006, 09:35:35 »

Stepper driver board with L297 L6203

http://engraving.majosoft.com/html/body_stepper_driver_board_with_l297_and_L6203.html





szczegóły na stronoe projektu
Zapisane

markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 11151



WWW
« Odpowiedz #2 : Kwiecień 25, 2006, 09:03:39 »

oto schemat prostego sterownika silnika krokowego na 4A
Zapisane

markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 11151



WWW
« Odpowiedz #3 : Kwiecień 26, 2006, 08:56:30 »

schemat po dzisiejszych zmianach...


    -zabezpieczenie przeciwzwarciowe -> T1
    -układ redukcji prądu... po bezczynności -> PIC
    -rozdzielenie zasilania


Zapisane

markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 11151



WWW
« Odpowiedz #4 : Kwiecień 26, 2006, 09:47:23 »

a może jako rezystor dużej mocy zastosować mosfeta... Mrugnięcie

Zapisane

markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 11151



WWW
« Odpowiedz #5 : Kwiecień 26, 2006, 10:27:30 »

wróciłem do koncepcji z zasilaniem sterownika z  jednego źródła Mrugnięcie

Zapisane

markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 11151



WWW
« Odpowiedz #6 : Kwiecień 27, 2006, 12:34:34 »

Cytat: "Adalber"
Ten patent z półkrokiem zda egzamin gdy wejście H/F będzie miało poziom wysoki .Co będzie dla niskiego H/F (praca pełnokrokowa) ?


może tak zmienić schemat:

Zapisane

markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 11151



WWW
« Odpowiedz #7 : Styczeń 06, 2010, 08:21:20 »

otrzymałem parę pytań:



Cytuj
1. 12f675 to układ PIC czy wymaga on programowania?
tak
ale sam układ nie jest konieczny - bo odpowiada jedynie za redukcje prądu przy bezczynności...

Cytuj
2. Na schemacie są przedstawione bramki AND z rodziny AC (w jakiejś poprzedniej wersji) czy może to być inna rodzina (HC)?
bez znaczenia...
to są rozważania... sądzę, że różnica w prędkości nie będzie problemem


Cytuj
3. Tyrystor nie ma oznaczenia, czy może być dowolny?
jakiś mało sygnałowy.. duży nie jest potrzebny

Cytuj
4. Jaką funkcję, w układzie zasilania, pełnią diody zenera i tranzystor w układzie Darlingtona (zabezpieczenie nadnapięciowe)?
Q1 + zenery tworzą układ zabezpieczenia nadnapięciowego (stosowany w wielu innych rozwiązaniach)
potrzebne aby eliminować skutki hamowania silnika.. czyli wzrostu napięcia....

Cytuj
5. Jaką funkcję wykonują złącza o następujących oznaczeniach: Syn1, JP2, JP5, JP3, JP4?

SYN1 - wejście SYNC L297 - czyli synchronizacji zegarów w paru sterownikach... trzeba niby to stosować zgodnie z notą aplikacyjną... ale nie koniecznie

JP2 - przyłączamy voltomierz do pomiaru napięcia przy ustawianiu potencjomentrem R23 prądu wyjściowego (jest zależność która łączy napięcie i prąd wyjściowy... zależne od R30 i 38 na wyjściu)

JP5 - zależnie od programu w PICu... może np. włączać lub wyłączać funkcję redukcji prądu...

JP3 - podajemy RC jesli układ ma pracować na własnym oscylatorze... lub podajemy sygnał oscylatora z innego sterownika (SYN1 innego)

JP4 - raczej ustawiamy na 0... ale zawsze można przestawić tryb Mrugnięcie
Cytuj
Control input that defines action of chopper. When low chopper acts on INH1 and INH2; when high chopper acts on phase lines ABCD.
« Ostatnia zmiana: Styczeń 06, 2010, 08:36:48 wysłane przez markcomp » Zapisane

arriver
początkujący
*
Offline Offline

Wiadomości: 1


« Odpowiedz #8 : Styczeń 17, 2010, 08:52:44 »

Jaka jest różnica między działaniem na ABCD a INH1 i 2??
Zapisane
markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 11151



WWW
« Odpowiedz #9 : Styczeń 17, 2010, 11:21:05 »

Jaka jest różnica między działaniem na ABCD a INH1 i 2??

na ten temat jest w nocie aplikacyjne L297 - AN470 (złączam)

oto wyjaśnienie ze strony 8 tego dokumentu:

Cytuj
INH1 AND INH2
In half step and one-phase-on full step modes two other signals are generated: INH1 and INH2. These are inhibit signals which are coupled to the L298N?s enable inputs and serve to speed the current decay when a winding is switched off. Since both windings are energized continuously in two-phase-on full step mode no winding is ever switched off and these signals are not generated. To see what these signals do let?s look at one half of the L298N connected
to the first phase of a two-phase bipolar motor (figure 13). Remember that the L298N?s A and B inputs determine which transistor in each push pull pair will be on. INH1, on the other hand, turns off all four transistors.

lub krócej w opisie sygnałów:

Cytuj
Active low inhibit control for driver stage of A and B phases.

When a bipolar bridge is used this signal can be used to ensure fast decay of load current when a winding is de-energized. Also used by chopper to regulate load current if CONTROL input is low.

« Ostatnia zmiana: Styczeń 17, 2010, 11:28:46 wysłane przez markcomp » Zapisane

Strony: [1]   Do góry
  Drukuj  
 
Skocz do:  


Powered by SMF 1.1.4 | SMF © 2006-2007, Simple Machines LLC
Manuscript design by Bloc Strona wygenerowana w 0.088 sekund z 17 zapytaniami.