rozważania o CNC

Sierpień 17, 2018, 05:15:47
Witamy, Gość. Zaloguj się lub zarejestruj.

Zaloguj się podając nazwę użytkownika, hasło i długość sesji
Strony: [1]   Do dołu
  Drukuj  
Autor Wątek: listwa zębata + servo + 600kg  (Przeczytany 3335 razy)
markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 11002



WWW
« : Sierpień 11, 2011, 11:24:49 »

listwa zębata + servo
obliczenia przy założeniu braku tarć... 100% efektywności itp itd
obliczenia teoretyczne Mrugnięcie

założenia:

listwa zębata
promień koła zębatego (efektywny) = 60mm

servo
2.4Nm (ew. 3x przy overdrivingu)
przełożenie redukujące obroty 40 razy

masa przesuwana 600kg



siła na osi = 1m * 2.4N * 40 / 60mm = 1000*2.4*40/60N = 1600N = 163kg (ew. x3 over)

możliwe do uzyskanie przyśpieszenie zgodnie z II zasadą dynamiki Newtona

a = F/m [N/kg=m/s2]

gdzie:
F ... siła przyśpieszająca
m ... masa przyśpieszana
a ... przyśpieszenie

a = 1600N / 600kg = 2,666666 m/s2

s = a/2 * t2

gdzie:
s ... droga (ruch ze stałym przyspieszeniem bez szybkości początkowej)
a ... wartość przyspieszenia
t ... czas

s = 2,666 /2 * 1sek * 1sek = 1.333m w ciągu sekundy, startując od zera
jednak maksymalna prędkość silnika ogranicza utrzymywanie tak dużego przyśpieszania aż przez sekundę

---
prędkość
przy 3000rpm serva
3000rpm=50obr/sek
po redukcji 40x...1.25obr/sek koła zębatego
promień koła = 60mm
obwód 2*Pi*r = 376,8mm

szybkość przesunięcia w osi dla 3000rpm silnika przy kole r=60mm = 376,8*1,25= 471mm/s = 28 m/min

« Ostatnia zmiana: Sierpień 11, 2011, 11:47:17 wysłane przez markcomp » Zapisane

Strony: [1]   Do góry
  Drukuj  
 
Skocz do:  


Powered by SMF 1.1.4 | SMF © 2006-2007, Simple Machines LLC
Manuscript design by Bloc Strona wygenerowana w 0.047 sekund z 17 zapytaniami.