rozważania o CNC

Luty 20, 2018, 10:41:31
Witamy, Gość. Zaloguj się lub zarejestruj.

Zaloguj się podając nazwę użytkownika, hasło i długość sesji
Strony: [1]   Do dołu
  Drukuj  
Autor Wątek: metoda Zieglera-Nicholsa (zwana inżynierską)  (Przeczytany 21911 razy)
markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 10727



WWW
« : Luty 09, 2011, 04:59:42 »

metoda Zieglera-Nicholsa (zwana inżynierską)



Polega on na podłączeniu do obiektu regulatora nastawionego wyłącznie na akcję proporcjonalną (P) z minimalną wartością Kp ( Ti ->∞ i Td->0) wzmocnienia. Następnie należy stopniowo zwiększać współczynnik  wzmocnienia do wystąpienia w układzie oscylacji niegasnących. Współczynnik wzmocnienia dla oscylacji niegasnących określa się współczynnikiem wzmocnienia krytycznego Kpkr, a okres oscylacji niegasnących okresm drgań niegasnących Tosc. Po dokonaniu pomiaru Kpkr i okresu Tosc mozna wyznaczyć wartość nastaw dla poszczególnych regulatorów:

‒ regulator P: Kp = 0.5∗Kpkr ;
‒ regulator PI: Kp =0.45∗Kpkr , Ti = 0.85∗Tosc ;
‒ regulator PID: Kp = 0.6∗Kpkr , Ti = 0.5∗Tosc , Td = 0.12∗Tosc ;

Reguła Zieglera-Nicholsa ma znaczenie pomocnicze.




więcej na temat:
http://student.agh.edu.pl/~xautu/DalnLodd/Podstawy%20Sterowania/lab7/PS_lab7.pdf
http://www.am.gdynia.pl/~tomera/ts/pid_lab.pdf
http://www.controlengpolska.com/no_cache/menu-gorne/artykul/article/automatyczny-dobor-nastaw-regulatorow-pid-metoda-zieglera-nicholsa.html
http://www.jarekch.profin.com.pl/ciekart/regulatory%5B1%5D.pdf
http://galaxy.uci.agh.edu.pl/~o_iwona/podstawy_aut/7.1.3.pdf
http://el.pcz.czest.pl/~za/stud/kws/cw2-kwslab-dn.pdf
http://www.cont.cba.pl/download/szkola/spr2/spr2.pdf
http://www.chem.mtu.edu/~tbco/cm416/zn.html
« Ostatnia zmiana: Luty 09, 2011, 10:33:27 wysłane przez markcomp » Zapisane

Strony: [1]   Do góry
  Drukuj  
 
Skocz do:  


Powered by SMF 1.1.4 | SMF © 2006-2007, Simple Machines LLC
Manuscript design by Bloc Strona wygenerowana w 0.06 sekund z 17 zapytaniami.