rozważania o CNC

Listopad 13, 2018, 03:34:59
Witamy, Gość. Zaloguj się lub zarejestruj.

Zaloguj się podając nazwę użytkownika, hasło i długość sesji
Strony: [1]   Do dołu
  Drukuj  
Autor Wątek: L6470 scalony sterownik 7A (3A rms) 45V krok=1/128  (Przeczytany 13389 razy)
markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 11144



WWW
« : Październik 28, 2010, 12:38:10 »




L6470 scalony sterownik 7A (3A rms) 45V krok=1/128



Features:
  • Operating voltage: 8 - 45 V
  • 7.0 A output peak current (3.0 A r.m.s.)
  • Low RDSon power MOSFETS
  • Programmable speed profile and positioning
  • Programmable power MOS slew-rate
  • Up to 1/128 microstepping
  • Sensorless stall detection
  • SPI interface
  • Low quiescent and standby currents
  • Programmable non dissipative overcurrent protection on high and low-side
  • Two levels overtemperature protection
  • Miniaturized and thermally enhanced
  • packages: QFN7X7-48, HTSSOP28 and POWERSO36

Many advantages:
  • System is heavily simplified
  • No more dedicated μC to perform speed profile and positioning calculations
  • A lot less passive components
  • Better performance

opis: http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/16737.pdf





The L6470 dSPIN motor driver, using analog and mixed-signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving 2-phase stepper motors with micro-stepping. It integrates a dual low RDS(on) DMOS full bridge with all of the power switches equipped with accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non-dissipative current control and overcurrent protection. A unique control system ensures a true 1/128 step resolution is achieved.
The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position easily programmed through a dedicated register set. All commands and data registers, including those used to set analog values (such as current control value, current protection trip point, dead time, PWM frequency) are sent through a 5 Mbit/s SPI.
A rich set of protection features (thermal, low bus voltage, overcurrent, motor stall) allows the design of fully-protected applications, as required by the most demanding motor control applications.




EVAL6470 demonstration board










« Ostatnia zmiana: Październik 28, 2010, 01:41:31 wysłane przez markcomp » Zapisane

gregory
początkujący
*
Offline Offline

Wiadomości: 3


« Odpowiedz #1 : Kwiecień 02, 2011, 01:53:41 »

Witam,
Zetkną się już ktoś z tym sterownikiem?
Mam zamiar wykonać własny sterownik z tym układem.
Zapisane
markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 11144



WWW
« Odpowiedz #2 : Kwiecień 04, 2011, 10:44:49 »

Zetkną się już ktoś z tym sterownikiem?

zetknąłem się z informacją...
i tutaj ją powieliłem Mrugnięcie
na scalaki/stery trzeba chyba poczekać
Zapisane

gregory
początkujący
*
Offline Offline

Wiadomości: 3


« Odpowiedz #3 : Kwiecień 04, 2011, 05:27:59 »

Witam
Z tego co się orientuje się orientuje są do nabycia np. w Digi-Key.
W chwili obecnej czekam na odpowiedź od polskiego dystrybutora STM.

Teraz wypada się zabrać za PCB z STM32 + 2xL6740 Mrugnięcie
Pozdrawiam
Zapisane
markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 11144



WWW
« Odpowiedz #4 : Kwiecień 12, 2011, 11:38:50 »

Teraz wypada się zabrać za PCB z STM32 + 2xL6740 Mrugnięcie

a co to będzie za ustrojstwo z stm32?
Zapisane

gregory
początkujący
*
Offline Offline

Wiadomości: 3


« Odpowiedz #5 : Kwiecień 15, 2011, 11:48:26 »

Witam,
Potrzebuje zbudować sterownik, do napędu osi x. Planuje wykonać napęd dwoma silnikami krokowymi z enkoderami do kontroli napędów w konfiguracji master-slave. Całość kontrolowana przez STM32.

Pozdrawiam
Zapisane
markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 11144



WWW
« Odpowiedz #6 : Kwiecień 16, 2011, 12:54:30 »

napęd dwoma silnikami krokowymi z enkoderami do kontroli napędów w konfiguracji master-slave

to całkiem ciekawe...
przy integracji ze sterownikiem można sobie wyobrazić pracę w trybie korekcji błędu i overcurrent... (dalej idąc + PIDzik -->> step-servo)

można też wyobrazić sobie projekt nie zawierający sterownika... jako moduł wkładany na drodze sygnału (step/dir/enable) do sterownika
tak aby cały system nic nie wiedział o istnieniu arbitra/korektora, który czytając enkoder będzie w stanie wysłać sygnał ESTOP w razie wykrycie niemożności skorygowania (w określonych granicach)
Zapisane

markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 11144



WWW
« Odpowiedz #7 : Styczeń 12, 2015, 12:34:15 »

aktualna nota:

http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00255075.pdf
Zapisane

Strony: [1]   Do góry
  Drukuj  
 
Skocz do:  


Powered by SMF 1.1.4 | SMF © 2006-2007, Simple Machines LLC
Manuscript design by Bloc Strona wygenerowana w 0.086 sekund z 17 zapytaniami.