rozważania o CNC

Luty 25, 2018, 04:54:59
Witamy, Gość. Zaloguj się lub zarejestruj.

Zaloguj się podając nazwę użytkownika, hasło i długość sesji
Strony: [1]   Do dołu
  Drukuj  
Autor Wątek: moment silnika w zależności od podziału kroku  (Przeczytany 5208 razy)
markcomp
Administrator
*****
Offline Offline

Wiadomości: 10737



WWW
« : Wrzesień 29, 2009, 10:48:54 »

moment silnika w zależności od podziału kroku



w sterowniku bez ukrytych tajemnic - np. A3977, imt901/ta8435, lmd18245
taka zalezność istnieje

głównym czynnikiem ograniczającym moment silnika krokowego przy wzroście prędkości jest indukcyjność faz...

indukcyjność - to miara "niechęci" prądu do narastania
brak szybkiego przemagnesowaywania w silniku krokowych - doprowadza do nie pełnej magnetyzacji faz -> co w konsekwencji prowadzi do spadku momentu silnika

patrząc na oscyloskop na prąd fazy silnika przy wzroście prędkości (sterowanie mikrokrokowe)



sinusoida zaczyna chudnąć - a chudnięcie to brak pełnej magnetyzacji...
w pewnym momencie sinusoida zamienia się w trójkąt...



a potem amplituda trójkąta zaczyna maleć... wtedy moment maleje już bardzo szybko...



przy sterowniu pełnokrokowym - prędkośc maksymalna będzie wyższa
ponieważ wymuszenie magnetycacji jest silniejsze
sinusoida (przy sterowniu mikrokrokowym) zaczyna chudnąć
a prostokąc (przy sterowaniu krokowym) dopiero zaczyna przypominać "grubą" sinusoidę

w zakresie większych prędkości - sterownie pełnokrokowe zapewnia pełniejszą magnetyzacje
a co za tym idzie - wolniejszy spadek momentu



w bardziej złożonych sterownikach (m542, m880)... co widać w osiągach
stosowane są różne "sztuczki" aby poprawić prędkość maksymalną przy sterowniu mikrokrokowym...

jedna ze znanych sztuczek - to tzw. morfing kroku
polega to na przełączeniu sterowania mikrokrokowego na prełnokrokowe powyżej pewnej prędkości...




« Ostatnia zmiana: Wrzesień 29, 2009, 03:34:59 wysłane przez markcomp » Zapisane

Strony: [1]   Do góry
  Drukuj  
 
Skocz do:  


Powered by SMF 1.1.4 | SMF © 2006-2007, Simple Machines LLC
Manuscript design by Bloc Strona wygenerowana w 0.034 sekund z 17 zapytaniami.