|
Tytuł: 60H86-3008B Wiadomość wysłana przez: markcomp Września 08, 2007, 01:51:32 60H86-3008B
(http://www.markcomp77.p9.pl/img/60H86-3008B-parametry.gif) (http://www.markcomp77.p9.pl/img/60H86-3008B-wymiary.gif) (http://www.markcomp77.p9.pl/img/60H86-3008B-wyprowadzenia.gif) Tytuł: Odp: 60H86-3008B Wiadomość wysłana przez: markcomp Października 31, 2007, 08:53:13 (http://www.markcomp77.p9.pl/allegro/60h86-3008b-01.jpg)
(http://www.markcomp77.p9.pl/allegro/60h86-3008b-02.jpg) (http://www.markcomp77.p9.pl/allegro/60h86-3008b-03.jpg) (http://www.markcomp77.p9.pl/allegro/60h86-3008b-04.jpg) (http://www.markcomp77.p9.pl/allegro/3silniki.jpg) (http://www.markcomp77.p9.pl/allegro/3silniki-02.jpg) Tytuł: c60H86-3008B Wiadomość wysłana przez: markcomp Kwietnia 02, 2009, 01:07:09 60H86-3008B
parametry (http://markcomp77.p9.pl/img/c60H86-3008B-parametry.png) wymiary (http://markcomp77.p9.pl/img/c60H86-3008B-wymiary.png) połączenia (http://markcomp77.p9.pl/img/c60H86-3008B-druty.png) zdjęcia (http://markcomp77.p9.pl/img/c60h86-3008b-01m.jpg) (http://markcomp77.p9.pl/img/c60h86-3008b-02m.jpg) (http://markcomp77.p9.pl/img/c60h86-3008b-03m.jpg) opis (http://markcomp77.p9.pl/img/c60H86-3008B-01-1z2.png) (http://markcomp77.p9.pl/img/c60H86-3008B-01-2z2.png) Tytuł: 60H86-3008B: jakie napięcie maksymalnie można podać na 1 uzwojenie ? Wiadomość wysłana przez: markcomp Stycznia 31, 2010, 11:31:20 60H86-3008B: jakie napięcie maksymalnie można podać na 1 uzwojenie ?
zasilanie sterownika dla tego silnika zawsze staramy się dawać jak największe częściej sterownik może mniej, niż wytrzymuje silnik dla uproszczenia, napięcie zasilania można dawać ok. 25x wartość stanu ustalonego dla tego silnika (3.1Nm w połączeniu równoległym) można odczytać z tabelki: (http://markcomp77.p9.pl/img/c60H86-3008B-parametry.png) 4.2A R=0.65Ohm stąd R=U/I => U=RI = 2,73V 25x 2,73= 68,25V dlatego sterownik M542 i jego 50V nie stanowi zagrożenia dla silnika nawet z 80V to też nie problem... określenie maksymalnego dopuszczalnego napięcia wymaga kontroli temperatury (80C- 90C to normalna i akceptowalna temperatura pracy)... i dość drogiego sterownika wysokonapięciowego... zbyt wysokie napięcie dla tego silnika szybciej doprowadzi do przegrzania silnika niż do przebicia izolacji uzwojeń Tytuł: Odp: 60H86-3008B Wiadomość wysłana przez: markcomp Lutego 01, 2010, 12:01:19 wszelkie rozważania na temat napięcia dla silnika krokowego trzeba uzupełnić wiedzą
na temat sposobu pracy sterownika
sterownik silnika korkowego - w pewnym uproszczeniu - to jest stabilizator prądu... czyli podanie napięcia zasilania wpływać będzie nie na wartość prądu (bo tym się zajmuje sterownik) a na kształt charakterystyki moment prędkość obrotowa (prędkość maksymalna ) Cytuj Z tego co zrozumiałem to przy włączeniu jednego uzwojenia do U = 12V przy częstotliwości impulsów (załóżmy) f = 1khz i rezystancji uzwojenia R = 1.3 prąd jaki popłynie to 9,2A nie spowoduje zniszczenia silnika ? nie popłynie taki prąd bo zasilamy sterownik - który realizuje funkcje sterownia prądem (coś jak dynamicznie zmieniający się stabilizator prądu - impulsowy.. czoper) Cytuj Jaki maksymalny moment oborowy może uzyskać silnik przy takim zasilaniu ? zasilanie - jego wartośćwpływa na kształt charakterystyki moment/prędkość moment - zależy od prądu, a prąd ustawiamy na sterowniku Cytuj Posiada Pan może wykres momentu od częstotliwości impulsów zasilania ? kształt charakterystyki silnika jest determinowany przez sterowniki jego napięcie zasilania sam silnik - to właściwie "kawałek drutu" i magnes ;) (stator - to drut... a rotor - to magnes) rotor (http://www.2a.pl/~mark/cnc/krok01m.jpg) rotor (http://www.2a.pl/~mark/cnc/krok02m.jpg) stator (http://www.2a.pl/~mark/cnc/krok03m.jpg) bardzo często spotykam się z charakterystykami silników bez opisów w jakich warunkach były zdejmowane, a właśnie od "inteligencji" sterownika i napięcia zasilania zależy co można z silnika "wycisnąć" -- przeprowadzałem kiedyś z ciekawości test silnika (trochę większego - 8,5Nm), którego osiągi stolikowe (bez obciążenia) na stole przy sterowniku M880 i ok. 75V zasilania - były ok. 30..35obr/sek w teście z nawrotami bez tracenia kroków.. na maszynach różnych max tego silnika wahał się od ok. 15.. do 25obr/sek podłączyłem ten sam silnik do sterownika wysokonapięciowego - 250V -> silnik się trochę za szybko nagrzewał... i nie było to napięcie właściwe do dłuższej pracy, ale udało mi się zaspokoić ciekawość silnik na stoliku kręcił się bez tracenia kroków do 100obr/sek czyli jego prędkość maksymalna wzrosła również 3x - tak jak napięcie stąd - można twierdzić, że prędkość maksymalna silnika jest wprost-proporcjonalna do napięcia zasilania... a kształt charakterystyki SILNIE zależy od napięcia zasilania Tytuł: Odp: 60H86-3008B Wiadomość wysłana przez: markcomp Lutego 01, 2010, 02:17:13 otrzymałem zapytanie:
Cytuj Przy połączeniu równoległym I = 4,2A R(uzwojeń) = 0.65R; U = I * R => U = 2,73V (http://markcomp77.p9.pl/img/c60H86-3008B-parametry.png) to moc która wydzieli się na uzwojeniach(2- óch) ~= 11.4 VA. To przy podłączeniu 12V maksymalny prąd jaki może popłynąć żeby nie uszkodzić uzwojenia P/J = U => 11.4VA / 12V = 0.95 A ? silnik jest podłączony do silnika przez sterownik sterownik pilnuje aby prąd płynący w cewce silnika nie przekraczał wartości ustawionej (->4.2A) sterownik jest układem czoperowym... wiec jego praca polega na czopowaniu cewki napięciem w zasilaniu.. i odpuszczaniu kiedy prąd w indukcyjności fazy silnika dochodzi do wartości ustawionej... przy dużym uproszczeniu zjawisk które występują w czoperze, moc dostarczona do cewki będzie tą wynikająca z tabeli - czyli I = 4,2A R(uzwojeń) = 0.65R; U = I * R => U = 2,73V => P=11.47W bo napięcie zasilania jest przykładane tylko na krótką chwilę... to trochę przypomina regulację PWM - regulacje współczynnika wypełnienia (http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/currentf/6.gif) opis który przedstawiam dotyczy najpopularniejszych dziś sterowników czoperowych w dawnych czasach bywały rozwiązania z rezystorami na których ustalał się prąd - ale tam wydzielało się bardzo dużo ciepła w tych rezystorach... a osiągi silników i tak były dużo gorsze niż w czoperach powtarzam jeszcze raz - sterownik który zastosujemy do sterownia silnia decyduje co zrobi z dostarczoną energią z zasilania... i o ile napięcie zasilania nie będzie wyższe od bezpiecznego dla sterownika - to silnikowi nic specjalnie nie powinno się stać (typowa wartość jaką się stosuje to ok. 20 - 25x więcej niż w stanie ustalonym) inne podobne wątki: http://forum-cnc.pl/index.php?topic=1022.0 http://forum-cnc.pl/index.php?topic=945.0 polecam również akademicki opis kolegi Jonesa: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/ Tytuł: Odp: 60H86-3008B Wiadomość wysłana przez: markcomp Lutego 01, 2010, 03:26:10 ciąg dalszy:
Cytuj ..problem polega na tym że potrzebuje zaprogramować uC do sterowania m.in. silnika krokowego bez dodatkowych układów. silnik sterować trudno z uC bez dodatkowych układów minimum - to jakiś stopień mocy (klucze mosfet) - i sterownie w unipolarze... najmniej elementów można próbować przez PWN - ustalać prąd średni... słowem - dobre precyzyjne sterownie krokowcem - a właściwie budowa sterownika z uC to nie jest mały projekt - polecam rozważania w dziale - sterownik... http://forum-cnc.pl/index.php?board=21.0 Tytuł: Odp: 60H86-3008B Wiadomość wysłana przez: markcomp Stycznia 04, 2013, 10:01:51 otrzymałem zapytanie:
Cytuj spiąłem przewody trochę inaczej. O dziwo chodziły. Czy można je spiąć w nastepujący sposób: czerwony - zielony żółty- czarny biały - brązowy pomarańczowy - niebieski zgodnie z opisem przewodów (http://markcomp77.p9.pl/img/c60H86-3008B-druty.png) zaproponowane podłączenie Kod: czerwony - zielony połączenie działa... ale jest błędne - choć nie powoduje zwarcie podłączone są w ten sposób jedynie dwie cewki (z czterech) (http://markcomp77.p9.pl/img/bledne-podlaczenie.jpg) następne pytanie: Cytuj czym się kierować przy wyborze: szeregowe czy równoległe podłączenie. jeśli sterownik może dostarczyć wystarczający prąd dla podłączenia równoległego, to warto... bo to pozwala na przekazanie większej energii do silnika (2x) -->> a to oznacza wyższe osiągi prędkościowe silnika Tytuł: Odp: 60H86-3008B Wiadomość wysłana przez: barba Stycznia 08, 2013, 05:36:17 Jeśli sterownik da radę zasilić silnik równolegle to trzeba tak zrobić. ;D
Polecam odpowiednie ułożenie kabli, które daje możliwość "zapamiętania" wyprowadzeń. Najpierw ustalamy pary, a potem tymi parami układamy przewody w taki sposób jak na załączonym zdjęciu. Z ośmiu przewodów robią się cztery pary, a podpinając te do sterownika można się pomylić i nic się raczej nie straci, tylko zmieni kierunek obrotów. Tytuł: Odp: 60H86-3008B Wiadomość wysłana przez: markcomp Stycznia 09, 2013, 07:38:51 Cytat: barba Polecam odpowiednie ułożenie kabli, które daje możliwość "zapamiętania" wyprowadzeń. również to robię -- ale nie warkocze, a skręcanieprzewody przy połączeniu równoległym najpierw skręcam przewody A+, A-,B+, B- w Lewo a następnie skręcam w Prawo ze sobą przewody A+ z A- i B+ z B- w ten sposób powstaje trwale trzymająca się skrętka, co dodatkowo ogranicza nieco promieniowanie... |