rozważania o CNC

ELEKTRONIKA CNC => SILNIK KROKOWY => Wątek zaczęty przez: markcomp Wrzesień 03, 2007, 03:02:47



Tytuł: rozebrany silnik krokowy
Wiadomość wysłana przez: markcomp Wrzesień 03, 2007, 03:02:47
(http://www.2a.pl/~mark/cnc/krok01m.jpg)
(http://www.2a.pl/~mark/cnc/krok02m.jpg)
(http://www.2a.pl/~mark/cnc/krok03m.jpg)
(http://www.2a.pl/~mark/cnc/krok04m.jpg)


Tytuł: Odp: rozebrany silnik krokowy
Wiadomość wysłana przez: sulko Październik 04, 2007, 09:47:08
Witam Panie Marku!
  Dzięki za te zdjęcia tyh znakomitych urządzeń, zrozumiałem dlaczego pokrecajac wałem wyczuwa się takie "skoki". Przy okazji chciałem zapytać o taką kwestię dotyczącą właśnie silników krokowych a mianowicie:
  1] Dlaczego wiekszość silników zarówno krokowych jaki BLDC ich przekrój poprzeczny mają formę kwadratu,
 czym to jest uzasadnine, rozumiem że w   szeroko pojętej technice nic się nie dzieje bez celu.
  2] Co to jest enkoder kwadraturowy?
  3]Widziałem Pańską pracę na Forum dotyczącą sterownika silników krokowych i mam pytanie,  czy mozna u Pana zamówić 3szt i ewentualnie 1 technologiczną tak w rezerwie?. Chciałbym usprawnić swoje 2 maszynki tokareczkę i frezareczkę [ samoróbki oczywiście], końcówki śrub pociągowych zakończyłem czopami by dołączyć jakiś napęd, dostępność silników krokowych jest obfita więc człowieka kusi ta wspaniała tecnologia, a ja jestem mechanikiem z rozszerzeniem hobbystycznym na elektronikę. W mechanice poruszam się powiem nieskromnie jak ryba w wodzie, gorzej z el. cyfrową wiec dlatego pytam.
    Pozdrawiam sulko





Tytuł: Odp: rozebrany silnik krokowy
Wiadomość wysłana przez: markcomp Październik 04, 2007, 11:11:15
1] Dlaczego wiekszość silników zarówno krokowych jaki BLDC ich przekrój poprzeczny mają formę kwadratu,
główny powód poza lepszym wyglądem... co jest subiektywnym odczuciem ;)
to zdolność takiego elektromagnesu do wytworzenia silniejszego pola...
pop prostu "rdzeń" tego elektromagnesu jest większy...
(http://www.2a.pl/~mark/cnc/krok03m.jpg)

co ma potwierdzenie katalogach...
silnik size=57 kwadratowy o długości 76 to moment do 18.9kg.cm
silnik size=57 okrągły o długości 76 to moment do 12.5kg.cm

2] Co to jest enkoder kwadraturowy?
to enkoder bazujący na analizie sygnału A i B... dzięki temu możliwa jest możliwe odkrycie również zmiany kierunku obrotu (przesunięcia)
 dokładniejsze wyjaśnienie zamieszczam w wątku:
http://forum-cnc.pl/index.php?topic=600


3]Widziałem Pańską pracę na Forum dotyczącą sterownika silników krokowych i mam pytanie,  czy mozna u Pana zamówić 3szt i ewentualnie 1 technologiczną tak w rezerwie?. Chciałbym usprawnić swoje 2 maszynki tokareczkę i frezareczkę [ samoróbki oczywiście], końcówki śrub pociągowych zakończyłem czopami by dołączyć jakiś napęd, dostępność silników krokowych jest obfita więc człowieka kusi ta wspaniała tecnologia, a ja jestem mechanikiem z rozszerzeniem hobbystycznym na elektronikę. W mechanice poruszam się powiem nieskromnie jak ryba w wodzie, gorzej z el. cyfrową wiec dlatego pytam.
ostanio nie wiele robilem z A3977...
mam jednak w ofercie stałej bardzo dobre sterowniki M542:
http://www.allegro.pl/item250199307_sterownik_silnika_krokowego_4_2a_krok_1_128_cnc.html


Tytuł: Odp: rozebrany silnik krokowy
Wiadomość wysłana przez: sulko Październik 05, 2007, 11:09:20
  Witam
  Minimum słów  maximum informacji, Wielkie Dzieki!. Osobiście bardziej w urządzeniu podobają mi sie okrągłe, ale z fizyką i technologją nie dyskutuje się.
  Pozdrawiam.  sulko


Tytuł: Odp: rozebrany silnik krokowy
Wiadomość wysłana przez: ASZAPL Grudzień 29, 2007, 03:02:58
Poza tym rozebrany a następnie złożony silnik krokowy traci ponad połowę momentu trzymającego.
Po takim "zabiegu" nie nadaje się praktycznie do pracy.
Więc lepiej nie rozbierać. ;D


Tytuł: Odp: rozebrany silnik krokowy
Wiadomość wysłana przez: markcomp Grudzień 29, 2007, 06:33:37
Poza tym rozebrany a następnie złożony silnik krokowy traci ponad połowę momentu trzymającego.
nie zmierzyłem czy coś stracił... i ile stracił
jednak po złożeniu silnik wrócił na zwoje miejsce... i pracuje napędzając śrubę

najbardziej interesuje mnie dlaczego silnik krokowy miałby stracić moment po rozebraniu?

czy aby każdy silnik krokowy traci moment po rozebraniu?... a może tylko określone rodzaje...

temat bardzo mnie interesuje... z teoretycznego punktu widzenia -->> testy praktyczne mogły by być zbyt kosztowne ;)

pewnie wiąże się to z rozmagnesowaniem... ale ono nie musi następować podczas rozbierania...


Tytuł: Odp: rozebrany silnik krokowy
Wiadomość wysłana przez: ASZAPL Styczeń 12, 2008, 08:19:17
Dwa przykłady z własnych obserwacji i doświadczeń.
1. silnik krokowy firmy Vexta ok.2A/fazę napędzający w wykrawarce cnc przez przekładnię rozdzielacz hydrauliczny , co jaki czas nie pozycjonował jak trzeba i maszyna  wywalała błąd. Próbując naprawić tę maszynę mechanik stwierdził że trzeba wyczyścić silnik krokowy ,co też uczynił -wynikiem tego była całkowita niezdolność maszyny do pracy (silnik nie miał siły kręcić rozdzielaczem). A tak nawiasem powodem pierwotnej niesprawności była spalona jedna dioda w 3-fazowym mostku prostowniczym zasilacza 25A co przy większym obciążeniu powodowało gubienie kroków przez silnik.

2. Powodowany ciekawością i potrzebą postanowiłem "przerobić" posiadane silniki bipolarne na unipolarne (mam takie sterowniki) . Silniki miały 6-pinów niestety nie podłączonych wewnątrz, po rozkręceniu i zdjęciu pokryw okazało się że można wyprowadzić środki uzwojeń (nie wyjmowałem wirnika ze stojana).
Udało się z 3-ma silnikami ,w 4-tym przy rozbieraniu niechcący wyciągnąłem wirnik na ok. 10-20s (łożysko za mocno siedziało na wale) . Po zamontowaniu silników w napędzie suportu takiej małej tokareczki stołowej okazało się że silnik z wyciągniętym wirnikiem ledwo co ciągnie a o większej szybkości można zapomnieć, silniki z nie wyciąganym wirnikiem działają dobrze. (silniki 8.4V 0.8A)

PS.silniki FL57-76-3008B są naprawdę dobre, z moim sterownikiem  uni 1/2 kroku 3A rozkręciłem go do 37.5obr/s.


Tytuł: Odp: rozebrany silnik krokowy
Wiadomość wysłana przez: markcomp Styczeń 12, 2008, 09:13:20
Ciekaw jestem jaka procedura jest konieczna dla przywrócenia momentu "źle" rozebranego silnika?
na czym polega mopntaż w fabryce?... w czym leży tajemnica?... jakiś elektromagnes?


silniki FL57-76-3008B są naprawdę dobre, z moim sterownikiem  uni 1/2 kroku 3A rozkręciłem go do 37.5obr/s.

a jakie napięcie zasila sterownik?
czy sterownik to  l297+ ttl + mosfety?


Tytuł: Odp: rozebrany silnik krokowy
Wiadomość wysłana przez: ASZAPL Styczeń 13, 2008, 02:12:02
Nie wiem jak to ( magnesowanie) robi się w praktyce. A co do sterownika to opisany jest na cnc.info
GAL+SLA jak sama nazwa mówi Gal16V8 jako translator ze zmniejszeniem prądu w półkroku ;D i SLA7026M jako końcówka z chopperem  3A na fazę. zasilanie u mnie 5V i 38V. Jest też na moim chomiku.

WWW.chomikuj.pl  nick taki sam.


Tytuł: Odp: rozebrany silnik krokowy
Wiadomość wysłana przez: Jagoda Lipiec 01, 2016, 02:05:35
Temat trochę stary, ale co tam :) Dzięki za zdjęcia, przydadzą mi się do nauki  ;D


Tytuł: rozebrany silnik krokowy
Wiadomość wysłana przez: WarnerMef Styczeń 18, 2019, 01:24:26
Ponoc roznily sie katem w ST220 jest na wprost a w innym jest wtyczka na 90. Ponoc po mini przerobce pasuje i taki i taki krokowy wtyczka jest ta sama.

BTW. Numer do ST220   

2S7E 9F715 AA

finis 4383663