rozważania o CNC

OBLICZENIA => napęd osi => Wątek zaczęty przez: markcomp Maja 24, 2007, 10:53:06



Tytuł: maksymale wykorzystanie możliwości sterownika M880 i silnika 8.5Nm (86h118-6008)
Wiadomość wysłana przez: markcomp Maja 24, 2007, 10:53:06
Witam!

oto pytanie jakie otrzymałem:

Cytuj
jaki program sterujący wybrać żeby maksymalnie wykorzystać możliwości sterowników M880 i silników ??
Z tego co wyczytałem mach ma ograniczoną częstotliwość do 25mhz (czy khz)  co powoduje iż przy mikrokroku całość zwalnia ....

sprawa wygląda tak
mikrokrok - to podział pełnego kroku
przy pełnym kroku aby silnik okręcił się raz wysłamy 200 impulsów (typowy silnik)
przy mikrokroku 1/10 trzeba wysłać 200*10=2000 impulsów na obrót
--

i teraz
mach w wersji darmowej posiada ograniczenia eliminujące go z poważnej pracy
np. maksymalna ilość linii GCodu tylko 1000
następne ograniczenie - to kernel speed 25kz

25KHz przy nastawie 1/10 oznacza prędkość obrotową
25000/(200*10) = 12,5obr/sek

jednak jeśli kupimy macha - kernel speed max to 45KHz

czyli dla powyższego przykładu ->

45000/(200*10)=22,5obr/sek

sterownik posiada możliwość ustawienia mikrokroku...
więc można dokonać dopasowania możliwości programu i osiągów silnika z zasprzęgloną maszyną...

osiągi można badać stosując niższy podział krokowy, tak aby dało się osiągać podczas testów tracenie kroków... po określeniu granicy (granic) - ustalmy dziedzinę pracy silnika... a następnie ustalamy optymalny podział krokowy mieszczący się w dziedzinie, czyli najwyższy możliwy podział zapewniający ok. 80% prędkości granicznej utraty kroku...



odpowiadając na to pytanie poruszyłem tylko jeden aspekt wykorzystania możliwości...

inne ważne zagadnienia optymalizacji to:
-zasilanie
-sprzęganie silnike z maszyną
-koło zamachowe tłumiące rezonansy na "średnim paśmie"
-...