rozważania o CNC

ELEKTRONIKA CNC => SILNIK KROKOWY => Wątek zaczęty przez: markcomp Sierpnia 17, 2011, 10:52:55



Tytuł: malutko 0.48Nm
Wiadomość wysłana przez: markcomp Sierpnia 17, 2011, 10:52:55
silnik krokowy 0.48Nm 0.42A 36 mH



parametry silnika i sterownika
Cytuj
elektronika jaka jest wyposażona to
 płyta główna - SSK-MB1,
 sterownik SSK-B01 (2A, 40V, 1/2 kroku ),
 zasilanie MZ-01+120W transformator

silnik
Podstawowe własności:
 - Liczba kroków: 200
 - Ilość wyprowadzeń: 6
 - Napięcie: 12 V
 - Prąd fazy: 0.42 A
 - Rezystancja uzwojenia: 29 ohm
 - Indukcyjność uzwojenia: 36 mH
 - Moment trzymający: 0.48 Nm
 - Bezwładność wirnika: 110g-cm2
 - Waga: 0.60 kg
 - Długość (length): 51 mm


przy założeniu zasilania napięciem 30V.. można wyliczyć, iż...
punkt szczytowy mocy silnika (optymistycznie) to wartość P=13,49W
poniżej 4,47obr/sek moment zaczyna szybko spadać...


Cytuj
czy silniki 1.9Nm + sterownik SSK-B01 - "dadzą wiecej czadu

gdy do analogicznego sterowania (sterownik zasilacz) podłączymy np. do silnik 1.9Nm 57h76-2008b w konfiguracji szeregowej na 1.4A (aby sterownik ten 2A wytrzymał - bo jest strasznie słaby)

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/57H76-2008B-specyfikacja.png)

mamy punkt szczytowy 38,99W przy prędkości 3,33obr/sek

czyli owszem mamy większą moc... i większy moment - ale spadek momentu występuje już przy 3,33obr/sek

gdybyśmy pokusili się o zastosowanie silnika 1.9Nm na 2.1A (57H76-3008B)
sterownik ustawimy na 2A  --- i trzeba uważać na jego przegrzewanie się (duży radiator + wiatrak)

to

(http://www.markcomp77.p9.pl/allegro/57H76-3008B-parametry-m.gif)


mamy punkt szczytowy mocy 42,83W przy 3,66obr/sek
trochę lepiej... i dużo większy moment niż ten poprzedni silniczek...

jednak jest co poprawiać

np.
silnik 1.9Nm z ostaniego przykładu (57h76-3008b) w połączeniu równoległym na 4.2A ze sterem M542 zasilanym z 40V - daje... 

punkt szczytowy mocy 114W przy 9,76obr/sek - widać różnicę?
ten sam silnik... inaczej zasilany...