|
Tytuł: listwa zębata + servo + 600kg Wiadomość wysłana przez: markcomp Sierpnia 11, 2011, 11:24:49 listwa zębata + servo
obliczenia przy założeniu braku tarć... 100% efektywności itp itd obliczenia teoretyczne ;) założenia: listwa zębata promień koła zębatego (efektywny) = 60mm servo 2.4Nm (ew. 3x przy overdrivingu) przełożenie redukujące obroty 40 razy masa przesuwana 600kg siła na osi = 1m * 2.4N * 40 / 60mm = 1000*2.4*40/60N = 1600N = 163kg (ew. x3 over) możliwe do uzyskanie przyśpieszenie zgodnie z II zasadą dynamiki Newtona a = F/m [N/kg=m/s2] gdzie: F ... siła przyśpieszająca m ... masa przyśpieszana a ... przyśpieszenie a = 1600N / 600kg = 2,666666 m/s2 s = a/2 * t2 gdzie: s ... droga (ruch ze stałym przyspieszeniem bez szybkości początkowej) a ... wartość przyspieszenia t ... czas s = 2,666 /2 * 1sek * 1sek = 1.333m w ciągu sekundy, startując od zera jednak maksymalna prędkość silnika ogranicza utrzymywanie tak dużego przyśpieszania aż przez sekundę --- prędkość przy 3000rpm serva 3000rpm=50obr/sek po redukcji 40x...1.25obr/sek koła zębatego promień koła = 60mm obwód 2*Pi*r = 376,8mm szybkość przesunięcia w osi dla 3000rpm silnika przy kole r=60mm = 376,8*1,25= 471mm/s = 28 m/min Tytuł: Odp: listwa zębata + servo + 600kg Wiadomość wysłana przez: Paweł Marca 03, 2019, 12:28:18 Witam
czytam z uwagą i uczę się . W związku z tym mam pytanie czy podane wyliczenia są prawidłowe ? Wydaje mi się , że gdy podzielimy 500 przez 40 to wynik jest 12,5 a nie 1,25 obr/ koła zębatego Z czego wynika ta wartość 1,25 ? Nie mogę znaleźć tej zależności :) |