|
Tytuł: Płyta główna+sterownik x4 Problem Wiadomość wysłana przez: oker128 Sierpnia 03, 2011, 08:04:46 Witam zamierzam zbudować sterownik do małego plotera cnc, info o nim w załączniku mam pytanie czy max prąd 1A wynika z płytki PCB
(czyli jak dam jakiś drucik na ścieżkę to wytrzyma i z 3A?)czy wina tranzystorów a i drugie pytanie czy jest pod to jakiś program który chociaż interpretuje g-kody na posuw (mam tylko program testujący) Pozdrawiam :) Tytuł: Odp: Płyta główna+sterownik x4 Problem Wiadomość wysłana przez: markcomp Sierpnia 03, 2011, 11:09:59 zamieszczony opis sterownika dotyczy sterowania unipolarnego...
Cytuj a comprehensive design to a four-channel unipolar stepper drive with complete interface electronics [RS232C] for direct operation from a standard PC tranzystory mogą sterować większym prądem... ale przy bardzo prostym sterowaniu straty mocy w rezystorach ustalających prąd są znaczne... Cytuj The stepper motor drive scheme used is a resistance-limited unipolar drive... Cytuj However, it does suffer from inefficiency due to power dissipated in the ballast resistors. Cytuj The ballast resistors are used to limit the current through the phase winding, but inevitably will dissipate power. The resistor values shown should be calculated for the specific stepper motor used. Cytat: oker128 czy max prąd 1A wynika z płytki PCB(czyli jak dam jakiś drucik na ścieżkę to wytrzyma i z 3A?)czy wina tranzystorów ograniczenie prądu wynika głównie z mocy strat w rezystorach ustalających prąd... te rezystory trzeba wyliczyć dla wybranego silnika... i znaleźć takie o wystarczającej mocy strat właśnie DUŻA MOC STRAT w rezystorach ustalających prąd ogranicza największy prąd takiego prostego sterownika... można oczywiście zmodyfikować samą końcówkę tak, aby moc strat wydzielała się w samym tranzystorze kluczującym - tak jak to jest w projekcie: http://forum-cnc.pl/index.php/topic,1403.0.html (https://lh4.googleusercontent.com/_Ku2R0h0oL2g/TdGPm90PU1I/AAAAAAAACEk/nvdLWqgAbx8/s640/schem.png) z tranzystora łatwiej odprowadzić większą ilość ciepła Cytat: oker128 czy jest pod to jakiś program który chociaż interpretuje g-kody na posuw tworzenie nowego kontrolera ruchu to trochę trudne zadanie... a przy komunikacji przez RS232C właściwie nie możliwe (no może gdy kontroler ruchu jest w jednoukładowcu) lepiej przedstawiony układ poddać kontroli LPT... albo zastąpić innym projektem istnieje wiele bardzo dobrych kontrolerów ruch zawiadujących sterownikami silników przez LPT: mach2/3, EMC2, turbocnc.... Tytuł: Odp: Płyta główna+sterownik x4 Problem Wiadomość wysłana przez: oker128 Sierpnia 04, 2011, 10:37:45 Dzięki za odpowiedz pomyśle, pokombinuje i zobaczę co wyjdzie z moim cnc.
Lecz zrezygnuje z RS232 na LPT lecz nadal chce sterować tranzystorami np.: LPT(mach2/3)> mikro-kontroler >tranzystory(może jakiś mostek dla bipolarnych) Tytuł: Odp: Płyta główna+sterownik x4 Problem Wiadomość wysłana przez: markcomp Sierpnia 04, 2011, 10:42:34 może jakiś mostek dla bipolarnych mostek - to nie jest prosta sprawa... bardzo łatwo palić tranzystory jednego pół-mostu przy równoczesnym włączeniu... jedynie sterownie unipolarne można nazwać łatwym w realizacji dyskretnej (na tranzystorach... nie na gotowym scalaku)... Tytuł: Odp: Płyta główna+sterownik x4 Problem Wiadomość wysłana przez: oker128 Sierpnia 04, 2011, 10:49:17 Mostek hmmm gdzieś czytałem o zabezpieczeniach jednak miały one ograniczenia częstotliwości .Kolega dla robota robił coś takiego na bramkach.
Tytuł: Odp: Płyta główna+sterownik x4 Problem Wiadomość wysłana przez: markcomp Sierpnia 04, 2011, 11:03:26 są gotowe drivery mosfetów mające niby zabezpieczenie (IR21xx itd)
ale sterownik robi się już skomplikowany - jak te gotowe w czarnych pudełeczkach ;) a dobry sterownik, profesjonalny... to nie tylko końcówka mocy... ale również złożony model sterownia wymagający dodatkowych elementów... i na koniec robi się płytka pełna elementów... Tytuł: Odp: Płyta główna+sterownik x4 Problem Wiadomość wysłana przez: oker128 Sierpnia 06, 2011, 06:52:16 Ktoś moze budowal taki sterownik http://www.dalton.ax/stepper/ (http://www.dalton.ax/stepper/) ?
A i jakie najlepsze są tranzystory do budowania takich sterowników ? Tytuł: Odp: Płyta główna+sterownik x4 Problem Wiadomość wysłana przez: markcomp Sierpnia 06, 2011, 09:00:37 jakie najlepsze są tranzystory do budowania takich sterowników ? najlepiej mieć zapas 5..10x jeśli chodzi o prąd w tranzystorze mocy cóż.... trzeba zastosować coś z dziedziny spawarek inwertorowych ;) Tytuł: Odp: Płyta główna+sterownik x4 Problem Wiadomość wysłana przez: oker128 Sierpnia 06, 2011, 09:39:03 nowością są IGBT ciekawe jakę są ceny ,spawarki zobaczę co siedzi w mojej
Tytuł: Odp: Płyta główna+sterownik x4 Problem Wiadomość wysłana przez: markcomp Sierpnia 07, 2011, 12:07:27 hehe... ja też mam (świeżo kupioną) invertorówkę 200A
jednak IGBT nie są takie strasznie drogie... i górują nad mosfetami napięciami pracy! na igbt są robione sterowniki wysokonapięciowe (takie zasilane napięciem wyprostowanym z sieci) przy wysokich napięciach dzieją się cuda w zakłóceniach - trudno wziąć sygnał zwrotny i przekazać na wejście... konieczne staje się izolowanie galwaniczne (droga sprawa) |