rozważania o CNC

ELEKTRONIKA CNC => SILNIK KROKOWY => Wątek zaczęty przez: markcomp Marca 05, 2009, 10:53:52



Tytuł: jakim napięciem należy zasilać silnik krokowy?
Wiadomość wysłana przez: markcomp Marca 05, 2009, 10:53:52
jakim napięciem należy zasilać silnik krokowy?



np. silnik 57H56-3008B
http://forum-cnc.pl/index.php?topic=586.0

(http://www.markcomp77.p9.pl/img/57H56-3008B-parametry.gif)

w tabelce podane sa napięcia stanu ustalonego (postój)
połączenia równoległego mamy: 1.575V przy pradzie 4.2A

czy to oznacza, że nalezy zasilać silnik napięciem 1.575V?
NIE

napięcie zasilania zależy od rodzaju sterownika silnika krokowego
większość współczesnych sterowników - to tzw. czopery
czopery pozwlają na wysokie osiągi silnika, wysokie prędkości
napięcie zasilania czopera może być wiele razy wyższe (np. 20x) od napięcia stanu ustalonego silnika (1.575V)
wyższe napięcie zasilania pozwala zwiększyć szybkość narastania prądu w indukcjach (fazach) silnika... czoper czoperuje napięcie - tzn. gdy prąd osiąga wartość zadaną, odłączane jest napięcie, po chwili znowu jest przykłądane... itd

dla silnika 57H56-3008B proponuje stosowanie napięcia bliskiego maksymalnemu jakie można stosować w danym sterowniku
np. dla M542 - ok. 40V
dla A3977 - 24V
dla ta8435 - 24V
dla l297/l298 - 24V



Tytuł: jakim zasilaniem jest sterowany silnik ?
Wiadomość wysłana przez: markcomp Stycznia 04, 2010, 07:39:06
jakim zasilaniem jest sterowany silnik ?



otrzymałem zapytanie:

Cytuj
Silnik krokowy 8.5Nm 8-przewodow CNC nowy

Treść wiadomości:
witam jakim zasilaniem jest sterowany silnik bo nie moge znalesc

oczywiście można wyliczyć napięcie na podstawie podanej tabelki z parametrami:

(http://markcomp77.p9.pl/img/c86H118-6008A-parametry.png)

R=U/I=> U=RI = 0.5Ohm * 6A = 3V (dla połączenia równoległego)

jednak wartość  napięcia dla silnika krokowego nie jest bardzo istotna

najistotniejszy parametr sterowania to prąd, który przekłada się wprost na moment silnika

większość sterowników to czopery, napięcie zasilania powinno być jak największe
napięcie decyduje o szybkości narastania prądu w indukcyjności faz silnika
od napięcia zależy prędkość maksymalna silnika => stąd i o kształcie charakterystyki moment/prędkość

zazwyczaj poszukujemy sterownika pozwalającego na zasilania ok x25 razy większe niż wartość napięcia stanu ustalonego (w naszym przypadku 3V x 25 = 75V)

ten warunek bardzo ładnie spełnia M880 (max 90V... w praktyce max stosowane zasilnia 70...80V)

polecam wyjaśnienie: http://forum-cnc.pl/index.php?topic=1031.0